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開始走吧! 二足步行機器人入門

開始走吧! 二足步行機器人入門
これで歩く! 二足歩行ロボット入門


作者  /  坂本範行

譯者  /  曉峰

出版社 / 馥林文化

出版日期 / 2013/11/24

商品語言 / 中文/繁體

裝訂 / 平裝

定價 / NT$300

售價 / 9折, NT$ 270

※ 無庫存


開始走吧! 二足步行機器人入門 其它優惠/消息


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內容簡介

自己打造出簡單構造的二足步行機器人吧!

以章節為基礎,由淺入深,上手容易。


第1章製作出腳部的基本構造後,後續的章節不須再花時間重新製作,機器人就可以根據主題逐漸成長。

章節後的「恍然大悟實驗專欄」更進一步地解決會感到困惑的基本理論。

本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人,而是要讓大家理解二足步行的基礎理論,然後打造出簡單構造的二足步行機器人。

因此,將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳,搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情,並且為了能夠方便進行二足步行實驗,因此以循序漸進的方式製作,一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制,甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。

在各章中,還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然,大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗,不過,這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時,一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。

利用自製的二足步行機器人進行各種實驗,思考步行的原理,慢慢愛上二足步行機器人的世界吧!







詳細資料

誠品26碼 /2680828892001
ISBN 13 /9789866076770
ISBN 10 /9866076776
EAN /9789866076770

頁數168
尺寸23X17CM
開數18K
裝訂平裝
級別
語言中文/繁體


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