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作者書籍
智慧型機器人實作: 使用FPGA (附CD)

智慧型機器人實作: 使用FPGA (附CD)


作者  /  廖裕評/ 陸瑞強

出版社 / 新文京開發出版股份有限公司

出版日期 / 2013/07/05

商品語言 / 中文/繁體

裝訂 / 平裝

定價 / NT$490

售價 / 95折, NT$ 466

※ 無庫存


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內容簡介

機器人產業是一門彙集電子、資訊、機械、通訊、自動控制等跨領域相關產業技術的整合性學科,各大專院校的電子、電機、自動化工程等科系也都開設相關課程。學習機器人設計的基礎,即是從自走車的設計開始,各大專院校也經常舉行自走車競賽,讓學生從自走車的設計與製作奠定進一步學習機器人設計的基礎。
  
完整的機器人零組件包含:構裝用的機構模組;視覺、距離或溫度等感測器模組;致動用的驅動模組;以及編程動作的控制模組等四大部分,而自走車的設計即為練習這四大模組的入門。
  
本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,引導學生學習機器人零組件的四大模組,做為將來繼續學習機器人設計與製作之基礎。
  
本書第一章先帶領讀者認識本書中所使用的軟體與硬體,包括Altera Installer的安裝及FBBCar的介紹;第二章則引導讀者建立Quartus II 專案,包括多工器、比較器、加法器、暫存器、計數器、狀態機等之設計與模擬;第三章教讀者伺服機之控制;第四章開始學習控制自走車;第五章講述FBBCar觸鬚導航;第六章介紹循黑區行走的自走車;第七章學習將紅外線感測器應用於自走車;第八章學習以智慧手機遙控FBBCar。
  
智慧型機器人已廣泛結合在人類生活中。工業上使用的產業機器人可運用在製造業的加工、焊接及噴漆,或者是產品的組裝與搬運;而家用的服務機器人則可提供人類服務或與人互動,例如醫療、復健,或是娛樂寵物,甚至用在居家保全及掃地清潔等。未來人類科技生活發展的趨勢,將是整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等等智慧生活與空間的自動化生活。
  
機器人產業,也就是自動化產業,台灣自動化產業可望在2013年突破一兆元,成為半導體及面板這兩大製造業之外另一個產值破兆元的產業。不可諱言 工業自動化是台灣必走的一條路,目前最大的問題是缺少高階的操作人才,因高級人員不是埋頭苦練就可養成,必須有數學、空間以及電腦資訊等理論基礎才行,還需要會遠端操控及編程。
  
本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,以寓教於樂的方式,啟發讀者自發性學習的興趣,進而引導學生解決問題之能力,並促進學生對FPGA的程式設計的熟悉。希望讀者能藉由自走車的學習,進入機器人的領域,並了解實務脈動,建立學校與產業界相互合作的機制,寄能進而躍動整體技術人才之水平,幫助台灣產業轉型升級,讓台灣經濟再度起飛。
  
本書於書末附錄隨堂練習的解答,讓讀者自行檢驗學習成果,提高學習效率;並隨書附贈範例光碟,方便讀者操作練習。







詳細資料

誠品26碼 /2680796612007
ISBN 13 /9789862367797
ISBN 10 /9862367792
EAN /9789862367797

頁數452
開數16K
裝訂平裝
級別
語言中文/繁體


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