從零打造 ESP32 雙輪直立機器人：開發流程 × 演算法實作 × 操作影片全攻略 (電子書)
| 商品描述 | 從零打造 ESP32 雙輪直立機器人：開發流程 × 演算法實作 × 操作影片全攻略 (電子書)：打造機器人一定要昂貴模組與複雜的3D列印嗎？最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與 |
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內容簡介
內容簡介 打造機器人一定要昂貴模組與複雜的3D列印嗎？最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與最純粹的實作中。★ 職人精神｜30年資深研發積澱，職人級的跨界技術分享★ 隨選材設計｜點石成金，將平凡材料變為不平凡的機器人★ 輕鬆玩技術｜精簡電路與結構優化，輕鬆駕馭嵌入式系統開發★ 靈魂賦予｜深度解析PID演算法，在Timer中斷技術灌注平衡靈魂本書作者擁有超過30年的手機平板研發經驗，他將數十年的產業積澱與對「動手實踐」的熱誠，轉化為這本深入淺出的實作指南。透過「先見林，再見樹」的教學邏輯，引領讀者利用ESP32主控板搭配基礎控制模組與PP瓦楞板，從零開始構建出一台具備高度穩定性可手機遙控的「自平衡機器人」。你將在本書中學到：✔ 創意構造工法：獨家「半切工法」與輕量化設計，打破3D建模與列印的結構開發高牆。✔ 精準控制邏輯：掌握MPU感測定位、A4988步進驅動與Timer硬體中斷技術。✔ 系統整合實戰：從模組堆疊、車體整合到手機遙控設計，一步步實現軟硬體一氣呵成。【推薦對象】這是一本寫給所有Maker創客、學生與工程愛好者的實作手冊。無論你是具備背景的技術專家，還是渴望完成第一件智慧作品的新手，都能在「倒吃甘蔗」的製作過程中，體會從無到有的悸動與無可取代的成就感。【作者的話】最推薦的路徑是依循書中章節，親手實作每一項功能。當技術信心建立、看著機器人站立平衡的那一刻，那是機器人活過來的瞬間，也是創作者靈魂最閃耀的時刻。
作者介紹
作者介紹 Regis Hsu作者擁有超過30年的科技產業資歷，深耕於手機與平板等行動裝置研發，親歷並見證了無線通訊技術從起步到爆發的輝煌變革。在專業領域外，他也是一位樂在其中的「假日水電工」，享受在拆解與修復家電、家具的過程中，挖掘機械與電子電路的原始樂趣。同時積極投入Maker創作與開源社群，融合3D建模列印、電路佈線與嵌入式系統開發，並於知名DIY平台Instructables發表多項開源作品，其中「Spider Robot」更以其精巧設計獲得全球開發者的廣泛關注。
產品目錄
產品目錄 【Part I 電控系統原理與組件】CHAPTER 01 ESP32主控開發環境CHAPTER 02 遙控介面與通訊協議CHAPTER 03 電源管理與供電電路CHAPTER 04 步進馬達與傳動系統CHAPTER 05 IMU姿態感測與應用【Part II 平衡車整合與性能調校】CHAPTER 06 全車系統電路整合CHAPTER 07 機械結構設計與組裝CHAPTER 08 系統參數調校CHAPTER 09 未來擴充與升級計畫附錄 A 工具與設備清單附錄 B 材料清單
商品規格
| 商品名 / | 從零打造 ESP32 雙輪直立機器人：開發流程 × 演算法實作 × 操作影片全攻略 (電子書) |
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| 簡介 / | 從零打造 ESP32 雙輪直立機器人：開發流程 × 演算法實作 × 操作影片全攻略 (電子書)：打造機器人一定要昂貴模組與複雜的3D列印嗎？最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與 |
| 誠品26碼 / | 2683151512004 |
| 頁數 / | 202 |
| 語言 / | 1:中文 繁體 |
| 級別 / | N:無 |
| 檔案格式 / | PDF(36MB) |
| 檔案匯出格式 / | PDF 提供 Adobe DRM |
| TTS朗讀 / | EPUB不提供TTS朗讀 |
最佳賣點
最佳賣點 : 打造機器人一定要昂貴模組與複雜的3D列印嗎？
最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與最純粹的實作中。
★ 職人精神｜30年資深研發積澱，職人級的跨界技術分享
★ 隨選材設計｜點石成金，將平凡材料變為不平凡的機器人
★ 輕鬆玩技術｜精簡電路與結構優化，輕鬆駕馭嵌入式系統開發
★ 靈魂賦予｜深度解析