防詐3要訣：不聽信、不操作、掛斷電話 
數量
88
384337
此商品享ShopBack 0.5%回饋;不適用於誠品分潤計劃、美安等現金回饋機制
☆各章結構完整，囊括命題重點☆
☆內含最新考訊，提供相關考試情報☆
☆詳盡試題解析，突破學習盲點☆
一、本書特色
【內容整理】
文字敘述簡潔扼要，配合圖形輔助說明。
各章結構完整，囊括命題重點。
【精選範例】
匯集完整基本試題，幫助內容了解。
詳盡試題解析，突破學習盲點。
【歷
☆內含最新考訊，提供相關考試情報☆
☆詳盡試題解析，突破學習盲點☆
一、本書特色
【內容整理】
文字敘述簡潔扼要，配合圖形輔助說明。
各章結構完整，囊括命題重點。
【精選範例】
匯集完整基本試題，幫助內容了解。
詳盡試題解析，突破學習盲點。
【歷
內容簡介
☆各章結構完整，囊括命題重點☆
☆內含最新考訊，提供相關考試情報☆
☆詳盡試題解析，突破學習盲點☆
一、本書特色
【內容整理】
文字敘述簡潔扼要，配合圖形輔助說明。
各章結構完整，囊括命題重點。
【精選範例】
匯集完整基本試題，幫助內容了解。
詳盡試題解析，突破學習盲點。
【歷屆試題與解析】
收錄近年相關試題，掌握考試趨勢。
重要考題附有精要解析，熟習基本作答方式。
【考情完備】
本社網站將隨時提供最新考訊與最新相關考試情報。
二、應試要領
建議做題目前，先將控制系統內容重點熟讀，讓自己能夠了解其原理和公式推導。最好能搭配原文書或相關書籍，定能有更深一層的認知。
在對於內容有了基本的了解之後，可以開始做題目，先以各章節的範例為主，加深對章節的熟悉度以及其應用題型。若發現困難，可查閱與之相關的內容來幫助解題，發掘自己的盲點，並逐一改進。
最後是歷屆試題的演練，為了確保能掌握命題重點，這是不可或缺的一環，如「拉式轉換」、「時域、頻域特性分析」、「穩定度」以及「根軌跡法」等都是相當熱門的章節，而除了了解考試命題趨勢外，讀者此時更可以練習對於考場的時間分配，評估更有效率的臨場解題策略。
解題過程中，往往可以檢視自己對此科目內容了解的程度，提早面對自己的弱點並加強改進。若是因為計算過程導致出錯，就更需要好好的培養計算能力。否則即使有些考試能使用電子計算機，也常常會因為臨場緊張或其它種種因素而造成失誤，希望讀者能夠更加注意計算能力的養成。
考試除了自身的埋頭苦讀，最好能相約有志一同的好友組成讀書會，對於難懂的觀念，或是難解的試題，可互相討論來嘗試解決。如此教學相長對彼此之間必能有所裨益。希望這本書能夠有所幫助，最後敬祝讀者金榜題名，順心如意。
※本書內進階版線上測驗印花僅提供實體書籍購買者使用，不適用於電子書※
☆內含最新考訊，提供相關考試情報☆
☆詳盡試題解析，突破學習盲點☆
一、本書特色
【內容整理】
文字敘述簡潔扼要，配合圖形輔助說明。
各章結構完整，囊括命題重點。
【精選範例】
匯集完整基本試題，幫助內容了解。
詳盡試題解析，突破學習盲點。
【歷屆試題與解析】
收錄近年相關試題，掌握考試趨勢。
重要考題附有精要解析，熟習基本作答方式。
【考情完備】
本社網站將隨時提供最新考訊與最新相關考試情報。
二、應試要領
建議做題目前，先將控制系統內容重點熟讀，讓自己能夠了解其原理和公式推導。最好能搭配原文書或相關書籍，定能有更深一層的認知。
在對於內容有了基本的了解之後，可以開始做題目，先以各章節的範例為主，加深對章節的熟悉度以及其應用題型。若發現困難，可查閱與之相關的內容來幫助解題，發掘自己的盲點，並逐一改進。
最後是歷屆試題的演練，為了確保能掌握命題重點，這是不可或缺的一環，如「拉式轉換」、「時域、頻域特性分析」、「穩定度」以及「根軌跡法」等都是相當熱門的章節，而除了了解考試命題趨勢外，讀者此時更可以練習對於考場的時間分配，評估更有效率的臨場解題策略。
解題過程中，往往可以檢視自己對此科目內容了解的程度，提早面對自己的弱點並加強改進。若是因為計算過程導致出錯，就更需要好好的培養計算能力。否則即使有些考試能使用電子計算機，也常常會因為臨場緊張或其它種種因素而造成失誤，希望讀者能夠更加注意計算能力的養成。
考試除了自身的埋頭苦讀，最好能相約有志一同的好友組成讀書會，對於難懂的觀念，或是難解的試題，可互相討論來嘗試解決。如此教學相長對彼此之間必能有所裨益。希望這本書能夠有所幫助，最後敬祝讀者金榜題名，順心如意。
※本書內進階版線上測驗印花僅提供實體書籍購買者使用，不適用於電子書※
產品目錄
第一部分 內容整理
Chapter 1 控制系統概論與導論 3
1-1 控制系統之描述 3
1-2 開迴路與閉迴路控制系統（open loop and close loop control system） 4
1-3 系統的探討 5
1-4 系統導論 11
Chapter 2 拉氏轉換 26
2-1 拉氏轉換 26
2-2 拉氏轉換重要定理 29
2-3 反拉氏轉換（inverse Laplace transform） 34
2-4 轉移函數（Transfer function） 44
Chapter 3 基本矩陣理論 50
3-1 矩陣運算 50
3-2 線性獨立與基底轉換 56
3-3 特性值、特性向量與特性方程式 59
3-4 e At之求法 67
Chapter 4 系統描述 79
4-1 方塊圖（block diagram） 79
4-2 訊號流程圖（signal flow graphs） 86
4-3 動態方程式（dynamic equation） 94
4-4 轉移函數的分解（decomposition） 100
4-5 動態方程式的解 114
4-6 X&＝ AX 的 形 態 上 的 分 解 （ modal decomposition） 119
4-7 多輸入多輸出（MIMO）系統 124
Chapter 5 離散系統 131
5-1 線 性 差 分 方 程 式 （ linear difference equation） 131
5-2 Z 轉換（Z-transform） 134
5-3 離散系統的反 Z 轉換 140
5-4 離散時間系統的描述 147
5-5 離 散 資 料 系 統 的 轉 移 函 數 （ transfer function of discrete data system） 159
Chapter 6 可控制性與可觀察性 178
6-1 狀 態 完 全 可 控 制 性 （ complete state controllability） 178
6-2 可觀察性（observability） 180
6-3 可控制性與可觀察性之判斷 182
6-4 可控制性與可觀察性的不變性定理 189
6-5 轉移函數與可控制性、可觀察性之關係 190
6-6 狀態回授（state feedback） 195
6-7 觀察器（observer）之設計 201
6-8 分離原理 203
Chapter 7 物理系統之數學模式 206
7-1 機械系統（mechanical systems） 206
7-2 電機系統 210
7-3 馬達的位置或轉速控制 222
Chapter 8 時域特性分析 237
8-1 概述 237
8-2 穩態誤差（Steady state error, ess） 238
8-3 暫態響應的性能規格 253
8-4 標準二階系統之特性根與工作性能的關係 261
8-5 模式簡化（model reduction） 273
8-6 在閉迴路轉移函數加入零點、極點的影響 276
8-7 系統的性能指標（performance index） 281
Chapter 9 穩定度與靈敏度 288
9-1 穩定性（stability） 288
9-2 羅斯－赫維茲穩定準則（Routh Hurwitz stability criterion） 293
9-3 離散資料系統的穩定性判斷 307
9-4 靈敏度（Sensitivity） 310
Chapter 10 根軌跡法 318
10-1 根軌跡基本概念 318
10-2 開路轉移函數 G（s）H（s）加入極點或零點對根軌跡的影響 336
10-3 根廓線（root contour） 348
10-4 例題精選 351
Chapter 11 頻率響應法 360
11-1 頻率響應與時間響應的關係 360
11-2 極座標圖（polar plot） 368
11-3 波德圖（Bode plot） 376
11-4 繪製波德圖 384
11-5 系統型式與 Bode 圖關係 389
11-6 極小相系統 392
11-7 由波德圖判別轉移函數 393
Chapter 12 頻域特性分析 399
12-1 頻域的穩定度 399
12-2 奈氏穩定準則（Nyquist stability criterion） 402
12-3 增益邊限與相位邊限 415
12-4 閉迴路頻率響應――尼可士圖 420
12-5 具有時間延遲系統的探討 427
Chapter 13 控制系統設計與補償 436
13-1 補償器（compensator） 436
13-2 領先落後在頻域中之補償 442
13-3 領先、落後之時域補償 449
13-4 PID 控制器 461
13-5 極點－零點互消補償器（ pole-zero cancellation compensation） 465
Chapter 14 線性化與相平面 474
14-1 線性化（linearization） 474
14-2 平 衡 態 （ equilibrium state ）或平衡點（equilibrium point） 477
14-3 相平面（phase plane） 483
第二部分 歷屆試題與解析
98 學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題 507
98 年臺灣菸酒股份有限公司第 3 至 5 職等新進從業人員甄試「自動控制」試題 520
98 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題 526
99 年公務人員特種考試關務人員（三等）考試「自動控制」試題 533
100 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 540
100 年度桃園大眾捷運公司行車籌備人員甄試「控制概論」試題 549
101 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 565
101 年特種考試地方政府公務人員（三等）考試「自動控制」試題 569
102 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 576
103 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 581
103 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 585
104 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 594
104 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 599
105 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 606
105 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 612
106 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 621
106 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 626
107 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 632
107 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 637
108 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 646
108 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 652
Chapter 1 控制系統概論與導論 3
1-1 控制系統之描述 3
1-2 開迴路與閉迴路控制系統（open loop and close loop control system） 4
1-3 系統的探討 5
1-4 系統導論 11
Chapter 2 拉氏轉換 26
2-1 拉氏轉換 26
2-2 拉氏轉換重要定理 29
2-3 反拉氏轉換（inverse Laplace transform） 34
2-4 轉移函數（Transfer function） 44
Chapter 3 基本矩陣理論 50
3-1 矩陣運算 50
3-2 線性獨立與基底轉換 56
3-3 特性值、特性向量與特性方程式 59
3-4 e At之求法 67
Chapter 4 系統描述 79
4-1 方塊圖（block diagram） 79
4-2 訊號流程圖（signal flow graphs） 86
4-3 動態方程式（dynamic equation） 94
4-4 轉移函數的分解（decomposition） 100
4-5 動態方程式的解 114
4-6 X&＝ AX 的 形 態 上 的 分 解 （ modal decomposition） 119
4-7 多輸入多輸出（MIMO）系統 124
Chapter 5 離散系統 131
5-1 線 性 差 分 方 程 式 （ linear difference equation） 131
5-2 Z 轉換（Z-transform） 134
5-3 離散系統的反 Z 轉換 140
5-4 離散時間系統的描述 147
5-5 離 散 資 料 系 統 的 轉 移 函 數 （ transfer function of discrete data system） 159
Chapter 6 可控制性與可觀察性 178
6-1 狀 態 完 全 可 控 制 性 （ complete state controllability） 178
6-2 可觀察性（observability） 180
6-3 可控制性與可觀察性之判斷 182
6-4 可控制性與可觀察性的不變性定理 189
6-5 轉移函數與可控制性、可觀察性之關係 190
6-6 狀態回授（state feedback） 195
6-7 觀察器（observer）之設計 201
6-8 分離原理 203
Chapter 7 物理系統之數學模式 206
7-1 機械系統（mechanical systems） 206
7-2 電機系統 210
7-3 馬達的位置或轉速控制 222
Chapter 8 時域特性分析 237
8-1 概述 237
8-2 穩態誤差（Steady state error, ess） 238
8-3 暫態響應的性能規格 253
8-4 標準二階系統之特性根與工作性能的關係 261
8-5 模式簡化（model reduction） 273
8-6 在閉迴路轉移函數加入零點、極點的影響 276
8-7 系統的性能指標（performance index） 281
Chapter 9 穩定度與靈敏度 288
9-1 穩定性（stability） 288
9-2 羅斯－赫維茲穩定準則（Routh Hurwitz stability criterion） 293
9-3 離散資料系統的穩定性判斷 307
9-4 靈敏度（Sensitivity） 310
Chapter 10 根軌跡法 318
10-1 根軌跡基本概念 318
10-2 開路轉移函數 G（s）H（s）加入極點或零點對根軌跡的影響 336
10-3 根廓線（root contour） 348
10-4 例題精選 351
Chapter 11 頻率響應法 360
11-1 頻率響應與時間響應的關係 360
11-2 極座標圖（polar plot） 368
11-3 波德圖（Bode plot） 376
11-4 繪製波德圖 384
11-5 系統型式與 Bode 圖關係 389
11-6 極小相系統 392
11-7 由波德圖判別轉移函數 393
Chapter 12 頻域特性分析 399
12-1 頻域的穩定度 399
12-2 奈氏穩定準則（Nyquist stability criterion） 402
12-3 增益邊限與相位邊限 415
12-4 閉迴路頻率響應――尼可士圖 420
12-5 具有時間延遲系統的探討 427
Chapter 13 控制系統設計與補償 436
13-1 補償器（compensator） 436
13-2 領先落後在頻域中之補償 442
13-3 領先、落後之時域補償 449
13-4 PID 控制器 461
13-5 極點－零點互消補償器（ pole-zero cancellation compensation） 465
Chapter 14 線性化與相平面 474
14-1 線性化（linearization） 474
14-2 平 衡 態 （ equilibrium state ）或平衡點（equilibrium point） 477
14-3 相平面（phase plane） 483
第二部分 歷屆試題與解析
98 學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題 507
98 年臺灣菸酒股份有限公司第 3 至 5 職等新進從業人員甄試「自動控制」試題 520
98 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題 526
99 年公務人員特種考試關務人員（三等）考試「自動控制」試題 533
100 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 540
100 年度桃園大眾捷運公司行車籌備人員甄試「控制概論」試題 549
101 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 565
101 年特種考試地方政府公務人員（三等）考試「自動控制」試題 569
102 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 576
103 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 581
103 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 585
104 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 594
104 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 599
105 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 606
105 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 612
106 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 621
106 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 626
107 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 632
107 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 637
108 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題 646
108 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 652
規格
誠品貨碼 / 2682777733008
ISBN13 / 9789574548934
ISBN10 /
EAN貨碼 /
頁數 / 673
語言 / 1:中文/繁體
級別 / N:無
檔案格式 / PDF(25MB)
檔案匯出格式 / PDF 提供 Adobe DRM
TTS朗讀 / EPUB不提供TTS朗讀
退貨說明
退貨須知：
- 依照消費者保護法的規定，您享有商品貨到次日起七天猶豫期(含例假日)的權益(請注意！猶豫期非試用期)，辦理退貨之商品必須是全新狀態(不得有刮傷、破損、受潮)且需完整(包含全部商品、配件、原廠內外包裝、贈品及所有附隨文件或資料的完整性等)。
- 請您以送貨廠商使用之包裝紙箱將退貨商品包裝妥當，若原紙箱已遺失，請另使用其他紙箱包覆於商品原廠包裝之外，切勿直接於原廠包裝上黏貼紙張或書寫文字。若原廠包裝損毀將可能被認定為已逾越檢查商品之必要程度，本公司得依毀損程度扣除回復原狀必要費用(整新費)後退費；請您先確認商品正確、外觀可接受，再行拆封，以免影響您的權利；若為產品瑕疵，本公司接受退貨。
依「通訊交易解除權合理例外情事適用準則」，下列商品不適用七日猶豫期，除產品本身有瑕疵外，不接受退貨：
- 易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。(如:生鮮蔬果、乳製品、冷凍冷藏食材、蛋糕)
- 依消費者要求所為之客製化給付。(如:客製印章、鋼筆刻字)
- 報紙、期刊或雜誌。
- 經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
- 非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務，經消費者事先同意始提供。(如:電子書)
- 已拆封之個人衛生用品。(如:內衣褲、襪類、褲襪、刮鬍刀、除毛刀等貼身用品)
- 國際航空客運服務。
若您退貨時有下列情形，可能被認定已逾越檢查商品之必要程度而須負擔為回復原狀必要費用(整新費)，或影響您的退貨權利，請您在拆封前決定是否要退貨：
- 以數位或電磁紀錄形式儲存或著作權相關之商品(包含但不限於CD、VCD、DVD、電腦軟體等) 包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
- 耗材(包含但不限於墨水匣、碳粉匣、紙張、筆類墨水、清潔劑補充包等)之商品包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
- 衣飾鞋類/寢具/織品(包含但不限於衣褲、鞋子、襪子、泳裝、床單、被套、填充玩具)或之商品缺件(含購買商品、附件、內外包裝、贈品等)或經剪標或下水或商品有不可回復之髒污或磨損痕跡。
- 食品、美容/保養用品、內衣褲等消耗性或個人衛生用品、商品銷售頁面上特別載明之商品已拆封者(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於瓶蓋、封口、封膜等接觸商品內容之包裝部分)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
- 家電、3C、畫作、電子閱讀器等商品，除商品本身有瑕疵外，退回之商品已拆封(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於封膜等接觸商品內容之包裝部分、移除封條、拆除吊牌、拆除貼膠或標籤等情形)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
- 退貨程序請參閱【客服專區→常見問題→誠品線上退貨退款】之說明。
付款/配送