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內容簡介
利用手機來玩「遊戲軟體」,已經成為目前現代人的娛樂活動之一了,但是,如果手機又可以控制實體的「機器人」,那就太酷了!因此,在本書中,筆者將帶領App Inventor的讀者,完成一件小時候的夢想,那就是利用App Inventor2中的「LEGO元件」來開發「樂高機器人」程式。
筆者特別建議高中職及大專院校的老師,可以向學校申請或租借「EV3機器人套件」作為教具,亦即「Android App程式開發機器人互動模組」。配合學生的「程式設計」實作課程,來讓學生開發的App能夠控制實體機器人進行互動,增進學習興趣,以達到「機器人輔助程式設計」之成效。
藉由本教學輔助模組,可以加深同學對行動應用程式設計與機器人密切結合,提供動手操作的經驗,回歸到實體世界,可以觀察,可以建構,大大地增加學習程式語言的樂趣。
筆者特別建議高中職及大專院校的老師,可以向學校申請或租借「EV3機器人套件」作為教具,亦即「Android App程式開發機器人互動模組」。配合學生的「程式設計」實作課程,來讓學生開發的App能夠控制實體機器人進行互動,增進學習興趣,以達到「機器人輔助程式設計」之成效。
藉由本教學輔助模組,可以加深同學對行動應用程式設計與機器人密切結合,提供動手操作的經驗,回歸到實體世界,可以觀察,可以建構,大大地增加學習程式語言的樂趣。
產品目錄
Chapter 1 樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 積木與橫桿
1-6 連接器(Connector)
1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台樂高機器人
2-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 App Inventor 2手機程式開發環境
3-1 App Inventor拼圖程式的開發環境
3-2 進到App Inventor2雲端開發網頁
3-3 App Inventor2的整合開發環境
3-4 撰寫第一支App Inventor2程式
3-5 App Inventor程式的執行模式
3-6 管理自己的App Inventor專案
Chapter 4 App Inventor 2使用者基本介面設計
4-1 App Inventor的「使用者介面」設計工具
4-2 標籤元件(Label)
4-3 輸入方塊元件(Text Box)
4-4 密碼文字方塊元件(Password Text Box)
4-5 命令按鈕元件(Button)
4-6 顯示圖片元件(Image)
4-7 複選鈕元件(Check Box)
4-8 對話訊息方塊元件(Notifier)
4-9 下拉式元件(Spinner)
4-10 滑桿元件(Slider)
4-11 清單選取元件(List Picker)
4-12 日期選項元件(Date Picker)
4-13 時間選項元件(Time Picker)
4-14 多重頁面(Multi-Screen)
Chapter 5 App Inventor 2 資料運算
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter 6 App Inventor 2流程控制
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter 7 App Inventor 2清單
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter 8 App Inventor 2程序
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter 9 Android手機控制機器人(伺服馬達)
9-1 Android手機控制EV3樂高機器人
9-2 EV3主機、馬達與感測器
9-3 手機與EV3主機的溝通技術「藍牙通訊(Bluetooth)」
9-4 藍牙控制樂高機器人的走動
Chapter 10 機器人碰碰車(觸碰感測器)
10-1 認識觸碰感測器
10-2 偵測觸碰感測器狀態
10-3 機器人碰碰車
Chapter 11 機器人軌跡車(顏色感測器)
11-1 認識顏色感測器
11-2 偵測顏色感測器之光值
11-3 計算經過的黑線數目
11-4 太陽能車
11-5 設計樂高軌跡車
Chapter 12 機器人走迷宮(超音波感測器)
12-1 認識超音波感測器
12-2 利用超音波感測器偵測距離
12-3 機器人行進中偵測障礙物
12-4 機器人走迷宮
Chapter 13 不倒翁機器人(陀螺儀感測器)
13-1 認識陀螺儀感測器(Gyroscope; Gyro)
13-2 利用陀螺儀感測器偵測角度變化
13-3 動態取得移動「角度及速度」
Chapter 14 機器人的聲音及直接控制指令之應用
14-1 認識EV3機器人的喇叭
14-2 EV3機器人喇叭綜合應用
14-3 Ev3 Commands直接控制指令
Chapter 15 傾斜操作機器人(加速感測器)
15-1 何謂感測器(Sensor)?
15-2 加速感測器(Accelerometer Sensor)
15-3 傾斜操作機器人
Chapter 16 語音操控機器人(語音辨識)
16-1 語音辨識
16-2 語音轉成文字功能(Speech Recognizer元件)
16-3 文字轉成語音功能(Text To Speech元件)
16-4 利用「語音操控」樂高機器人
Chapter 17 專題製作:建立語音詞庫操控機器人
17-1 研究動機(主題發想)
17-2 主題目的(研究目的)
17-3 系統架構
17-4 核心技術
17-5 系統開發
17-6 系統展示
Appendix 1 內建程序(函數)的應用
《請參閱附書光碟的電子書》
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 積木與橫桿
1-6 連接器(Connector)
1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台樂高機器人
2-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 App Inventor 2手機程式開發環境
3-1 App Inventor拼圖程式的開發環境
3-2 進到App Inventor2雲端開發網頁
3-3 App Inventor2的整合開發環境
3-4 撰寫第一支App Inventor2程式
3-5 App Inventor程式的執行模式
3-6 管理自己的App Inventor專案
Chapter 4 App Inventor 2使用者基本介面設計
4-1 App Inventor的「使用者介面」設計工具
4-2 標籤元件(Label)
4-3 輸入方塊元件(Text Box)
4-4 密碼文字方塊元件(Password Text Box)
4-5 命令按鈕元件(Button)
4-6 顯示圖片元件(Image)
4-7 複選鈕元件(Check Box)
4-8 對話訊息方塊元件(Notifier)
4-9 下拉式元件(Spinner)
4-10 滑桿元件(Slider)
4-11 清單選取元件(List Picker)
4-12 日期選項元件(Date Picker)
4-13 時間選項元件(Time Picker)
4-14 多重頁面(Multi-Screen)
Chapter 5 App Inventor 2 資料運算
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Chapter 6 App Inventor 2流程控制
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter 7 App Inventor 2清單
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter 8 App Inventor 2程序
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Chapter 9 Android手機控制機器人(伺服馬達)
9-1 Android手機控制EV3樂高機器人
9-2 EV3主機、馬達與感測器
9-3 手機與EV3主機的溝通技術「藍牙通訊(Bluetooth)」
9-4 藍牙控制樂高機器人的走動
Chapter 10 機器人碰碰車(觸碰感測器)
10-1 認識觸碰感測器
10-2 偵測觸碰感測器狀態
10-3 機器人碰碰車
Chapter 11 機器人軌跡車(顏色感測器)
11-1 認識顏色感測器
11-2 偵測顏色感測器之光值
11-3 計算經過的黑線數目
11-4 太陽能車
11-5 設計樂高軌跡車
Chapter 12 機器人走迷宮(超音波感測器)
12-1 認識超音波感測器
12-2 利用超音波感測器偵測距離
12-3 機器人行進中偵測障礙物
12-4 機器人走迷宮
Chapter 13 不倒翁機器人(陀螺儀感測器)
13-1 認識陀螺儀感測器(Gyroscope; Gyro)
13-2 利用陀螺儀感測器偵測角度變化
13-3 動態取得移動「角度及速度」
Chapter 14 機器人的聲音及直接控制指令之應用
14-1 認識EV3機器人的喇叭
14-2 EV3機器人喇叭綜合應用
14-3 Ev3 Commands直接控制指令
Chapter 15 傾斜操作機器人(加速感測器)
15-1 何謂感測器(Sensor)?
15-2 加速感測器(Accelerometer Sensor)
15-3 傾斜操作機器人
Chapter 16 語音操控機器人(語音辨識)
16-1 語音辨識
16-2 語音轉成文字功能(Speech Recognizer元件)
16-3 文字轉成語音功能(Text To Speech元件)
16-4 利用「語音操控」樂高機器人
Chapter 17 專題製作:建立語音詞庫操控機器人
17-1 研究動機(主題發想)
17-2 主題目的(研究目的)
17-3 系統架構
17-4 核心技術
17-5 系統開發
17-6 系統展示
Appendix 1 內建程序(函數)的應用
《請參閱附書光碟的電子書》
作者介紹
■作者簡介
李春雄
任職學校
正修科技大學 資管系(所)
學歷
國立台灣科技大學 資訊管理博士
專長科目(含專書著作)
資料結構
資料庫系統
數位學習
程式設計
計算機概論
手機程式設計
機器人程式設計
目前研究方向
數位學習(E-learning)
行動學習(Mobile-learning)
遊戲式學習(Game-based Learning)
手機動畫遊戲程式設計(Mobile Game Programming)
機器人輔助程式設計(Robot-assisted Programming)
Myebook數位學習實驗室:http://myebook.idv.tw/
E-mail:Leech@gcloud.csu.edu.tw
規格
誠品貨碼 / 2681404350007
ISBN13 / 9789571189284
ISBN10 / 9571189286
EAN貨碼 / 9789571189284
頁數 / 312
開數 / 16K
注音版 / 否
裝訂 / P:平裝
語言 / 1:中文/繁體
級別 / N:無
退貨說明
退貨須知:
- 依照消費者保護法的規定,您享有商品貨到次日起七天猶豫期(含例假日)的權益(請注意!猶豫期非試用期),辦理退貨之商品必須是全新狀態(不得有刮傷、破損、受潮)且需完整(包含全部商品、配件、原廠內外包裝、贈品及所有附隨文件或資料的完整性等)。
- 請您以送貨廠商使用之包裝紙箱將退貨商品包裝妥當,若原紙箱已遺失,請另使用其他紙箱包覆於商品原廠包裝之外,切勿直接於原廠包裝上黏貼紙張或書寫文字。若原廠包裝損毀將可能被認定為已逾越檢查商品之必要程度,本公司得依毀損程度扣除回復原狀必要費用(整新費)後退費;請您先確認商品正確、外觀可接受,再行拆封,以免影響您的權利;若為產品瑕疵,本公司接受退貨。
依「通訊交易解除權合理例外情事適用準則」,下列商品不適用七日猶豫期,除產品本身有瑕疵外,不接受退貨:
- 易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。(如:生鮮蔬果、乳製品、冷凍冷藏食材、蛋糕)
- 依消費者要求所為之客製化給付。(如:客製印章、鋼筆刻字)
- 報紙、期刊或雜誌。
- 經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
- 非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務,經消費者事先同意始提供。(如:電子書)
- 已拆封之個人衛生用品。(如:內衣褲、襪類、褲襪、刮鬍刀、除毛刀等貼身用品)
- 國際航空客運服務。
若您退貨時有下列情形,可能被認定已逾越檢查商品之必要程度而須負擔為回復原狀必要費用(整新費),或影響您的退貨權利,請您在拆封前決定是否要退貨:
- 以數位或電磁紀錄形式儲存或著作權相關之商品(包含但不限於CD、VCD、DVD、電腦軟體等) 包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
- 耗材(包含但不限於墨水匣、碳粉匣、紙張、筆類墨水、清潔劑補充包等)之商品包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
- 衣飾鞋類/寢具/織品(包含但不限於衣褲、鞋子、襪子、泳裝、床單、被套、填充玩具)或之商品缺件(含購買商品、附件、內外包裝、贈品等)或經剪標或下水或商品有不可回復之髒污或磨損痕跡。
- 食品、美容/保養用品、內衣褲等消耗性或個人衛生用品、商品銷售頁面上特別載明之商品已拆封者(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於瓶蓋、封口、封膜等接觸商品內容之包裝部分)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
- 家電、3C、畫作、電子閱讀器等商品,除商品本身有瑕疵外,退回之商品已拆封(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於封膜等接觸商品內容之包裝部分、移除封條、拆除吊牌、拆除貼膠或標籤等情形)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
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