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內容簡介
樂高是一家世界知名的積木玩具公司,從各種簡單的積木到複雜的動力機構,甚至是自創的樂高機器人,全都能讓大人與小孩玩到不亦樂乎。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家百玩不厭呢?其最主要原因是它可以依照每一位玩家的想像力及創造力來建構其個人獨特的作品,並且還可透過樂高專屬的軟體來控制EV3樂高機器人。
對於高中、職及大專院校學生,在學習正規Java語言程式設計之前,若能先學習「LeJOS程式」來控制EV3/NXT機器人,在「邊做邊寫」的過程中將更能引起學習動機與增加興趣。
LeJOS是針對EV3/NXT量身訂作的Java語言。其開發環境是透過Eclipse整合開發環境(IED),讓我們可利用LeJOS程式輕鬆撰寫EV3/NXT機器人程式。
LeJOS主要的優點如下:
1.銜接正規程式JAVA語言的先修課程。
2.可跨平台支援 Windows、Linux、Mac OS。
3.對EV3/NXT樂高機器人的支援性非常高。
4.具有EV3-G軟體所沒有的除錯功能。
5.「邊寫邊玩」增加學習動機與興趣。
對於高中、職及大專院校學生,在學習正規Java語言程式設計之前,若能先學習「LeJOS程式」來控制EV3/NXT機器人,在「邊做邊寫」的過程中將更能引起學習動機與增加興趣。
LeJOS是針對EV3/NXT量身訂作的Java語言。其開發環境是透過Eclipse整合開發環境(IED),讓我們可利用LeJOS程式輕鬆撰寫EV3/NXT機器人程式。
LeJOS主要的優點如下:
1.銜接正規程式JAVA語言的先修課程。
2.可跨平台支援 Windows、Linux、Mac OS。
3.對EV3/NXT樂高機器人的支援性非常高。
4.具有EV3-G軟體所沒有的除錯功能。
5.「邊寫邊玩」增加學習動機與興趣。
產品目錄
CH1 樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 樂高機器人的輸入/處理/輸出的主要元件
1-6 積木與橫桿
1-7 連接器(Connector)
1-8 樂高機器人的動力機械傳遞方式
CH2 LeJOS程式開發EV3主機的環境
2-1 樂高機器人程式開發環境
2-2 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-3 何謂LeJOS程式?
2-4 LeJOS語言的編譯過程
2-5 EV3開發LeJOS程式需要設備
2-6 如何取得及安裝LeJOS程式
2-7 LeJOS系統環境
CH3 開發LeJOS程式使用Eclipse
3-1 何謂Eclipse軟體 0
3-2 下載及執行Eclipse軟體
3-3 Eclipse整合開發環境
3-4 撰寫第一支LeJOS程式
3-5 LeJOS的螢幕輸出指令
3-6 好程式需要滿足條件
CH4 資料的運算
4-1 資料型態
4-2 變數(Variable)
4-3 常數(Constant)
4-4 資料型態轉換
4-5 資料的運算
4-6 變數的生命週期
CH5 流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構(Sequential)
5-3 分岔結構(Switch)
5-4 迴圈結構(Loop)
CH6 陣列
6-1 陣列的觀念
6-2 一維陣列的宣告及儲存方式
6-3 陣列在「排序」上的實務應用
6-4 陣列在「搜尋」上的實務應用
6-5 二維陣列
6-6 多維陣列的觀念
CH7 副程式與自定函式
7-1 副程式(Subroutine)
7-2 傳值呼叫(Call by Value)
7-3 參考呼叫(Call by Reference)
7-4 自定函式(Function)
7-5 遞迴函數(Recursive)
7-6 內建函數(Built-in)
CH8 內建類別及函數庫的應用
8-2 數值類別(Math)
8-3 亂數類別(Random)
8-4 LCD螢幕顯示類別
8-5 按鈕類別
CH9 機器人動起來了(伺服馬達)
9-1 伺服馬達簡介
9-2 伺服馬達的控制模式
9-3 讓機器人動起來
9-4 利用感測器的偵測值控制馬達動作
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 樂高機器人的輸入/處理/輸出的主要元件
1-6 積木與橫桿
1-7 連接器(Connector)
1-8 樂高機器人的動力機械傳遞方式
CH2 LeJOS程式開發EV3主機的環境
2-1 樂高機器人程式開發環境
2-2 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-3 何謂LeJOS程式?
2-4 LeJOS語言的編譯過程
2-5 EV3開發LeJOS程式需要設備
2-6 如何取得及安裝LeJOS程式
2-7 LeJOS系統環境
CH3 開發LeJOS程式使用Eclipse
3-1 何謂Eclipse軟體 0
3-2 下載及執行Eclipse軟體
3-3 Eclipse整合開發環境
3-4 撰寫第一支LeJOS程式
3-5 LeJOS的螢幕輸出指令
3-6 好程式需要滿足條件
CH4 資料的運算
4-1 資料型態
4-2 變數(Variable)
4-3 常數(Constant)
4-4 資料型態轉換
4-5 資料的運算
4-6 變數的生命週期
CH5 流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構(Sequential)
5-3 分岔結構(Switch)
5-4 迴圈結構(Loop)
CH6 陣列
6-1 陣列的觀念
6-2 一維陣列的宣告及儲存方式
6-3 陣列在「排序」上的實務應用
6-4 陣列在「搜尋」上的實務應用
6-5 二維陣列
6-6 多維陣列的觀念
CH7 副程式與自定函式
7-1 副程式(Subroutine)
7-2 傳值呼叫(Call by Value)
7-3 參考呼叫(Call by Reference)
7-4 自定函式(Function)
7-5 遞迴函數(Recursive)
7-6 內建函數(Built-in)
CH8 內建類別及函數庫的應用
8-2 數值類別(Math)
8-3 亂數類別(Random)
8-4 LCD螢幕顯示類別
8-5 按鈕類別
CH9 機器人動起來了(伺服馬達)
9-1 伺服馬達簡介
9-2 伺服馬達的控制模式
9-3 讓機器人動起來
9-4 利用感測器的偵測值控制馬達動作
作者介紹
■作者簡介
李春雄
服務學校:
正修科技大學 資管系(所)
學歷:
國立台灣科技大學 資訊管理博士
專長科目(含專書著作)
:
資料結構
資料庫系統
數位學習
程式設計
計算機概論
手機程式設計
機器人程式設計
目前研究方向:
數位學習(E-Learning)
行動學習(Mobile-Learning)
遊戲式學習(Game-based Learning)
手機動畫遊戲程式設計(Mobile Game programming)
機器人輔助程式設計(Robot-assisted programming)
Myebook數位學習實驗室
http://myebook.idv.tw/
E-Mail
Leech@gcloud.csu.edu.tw
規格
誠品貨碼 / 2681256395003
ISBN13 / 9789571183831
ISBN10 / 9571183830
EAN貨碼 / 9789571183831
頁數 / 432
開數 / 20K
注音版 / 否
裝訂 / P:平裝
語言 / 1:中文/繁體
級別 / N:無
退貨說明
退貨須知:
- 依照消費者保護法的規定,您享有商品貨到次日起七天猶豫期(含例假日)的權益(請注意!猶豫期非試用期),辦理退貨之商品必須是全新狀態(不得有刮傷、破損、受潮)且需完整(包含全部商品、配件、原廠內外包裝、贈品及所有附隨文件或資料的完整性等)。
- 請您以送貨廠商使用之包裝紙箱將退貨商品包裝妥當,若原紙箱已遺失,請另使用其他紙箱包覆於商品原廠包裝之外,切勿直接於原廠包裝上黏貼紙張或書寫文字。若原廠包裝損毀將可能被認定為已逾越檢查商品之必要程度,本公司得依毀損程度扣除回復原狀必要費用(整新費)後退費;請您先確認商品正確、外觀可接受,再行拆封,以免影響您的權利;若為產品瑕疵,本公司接受退貨。
依「通訊交易解除權合理例外情事適用準則」,下列商品不適用七日猶豫期,除產品本身有瑕疵外,不接受退貨:
- 易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。(如:生鮮蔬果、乳製品、冷凍冷藏食材、蛋糕)
- 依消費者要求所為之客製化給付。(如:客製印章、鋼筆刻字)
- 報紙、期刊或雜誌。
- 經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
- 非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務,經消費者事先同意始提供。(如:電子書)
- 已拆封之個人衛生用品。(如:內衣褲、襪類、褲襪、刮鬍刀、除毛刀等貼身用品)
- 國際航空客運服務。
若您退貨時有下列情形,可能被認定已逾越檢查商品之必要程度而須負擔為回復原狀必要費用(整新費),或影響您的退貨權利,請您在拆封前決定是否要退貨:
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- 耗材(包含但不限於墨水匣、碳粉匣、紙張、筆類墨水、清潔劑補充包等)之商品包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
- 衣飾鞋類/寢具/織品(包含但不限於衣褲、鞋子、襪子、泳裝、床單、被套、填充玩具)或之商品缺件(含購買商品、附件、內外包裝、贈品等)或經剪標或下水或商品有不可回復之髒污或磨損痕跡。
- 食品、美容/保養用品、內衣褲等消耗性或個人衛生用品、商品銷售頁面上特別載明之商品已拆封者(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於瓶蓋、封口、封膜等接觸商品內容之包裝部分)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
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