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⊙零基礎也能快速入門：從Python開發環境、無人機原理到飛控系統，循序建立完整知識架構。
⊙理論結合程式實作：融合空氣動力學、導航定位、自動控制、路徑規劃與Python範例，學以致用。
⊙涵蓋AI、自主飛行與群體協同：深入介紹電腦視覺、人工智慧、無人機群集、數位孿生及智慧導航等前瞻技術。
⊙理論結合程式實作：融合空氣動力學、導航定位、自動控制、路徑規劃與Python範例，學以致用。
⊙涵蓋AI、自主飛行與群體協同：深入介紹電腦視覺、人工智慧、無人機群集、數位孿生及智慧導航等前瞻技術。
內容簡介
⊙零基礎也能快速入門：從Python開發環境、無人機原理到飛控系統，循序建立完整知識架構。
⊙理論結合程式實作：融合空氣動力學、導航定位、自動控制、路徑規劃與Python範例，學以致用。
⊙涵蓋AI、自主飛行與群體協同：深入介紹電腦視覺、人工智慧、無人機群集、數位孿生及智慧導航等前瞻技術。
⊙完整收錄產業與軍事應用案例：從空拍、測繪、智慧農業、巡檢物流，到軍事物聯網、自主導航與量子導航，掌握無人機科技發展全貌。
無人機已從飛行載具進化為整合航太、電子、通訊、人工智慧與物聯網的智慧平台，成為未來科技的重要核心。
本書以Python程式設計為主軸，從無人機基礎知識、飛行原理、飛控系統、導航定位，到自主飛行、AI應用與群體協同，建立完整且循序漸進的學習架構。內容結合理論解析與大量程式實作範例，並涵蓋空拍測繪、智慧農業、物流配送、軍事物聯網、數位孿生及量子導航等最新應用，讓讀者不僅理解原理，更能實際撰寫程式控制無人機，培養跨領域整合與實務開發能力，可作為大專院校教學、自學進修及科技研發的參考教材。
產品目錄
第一部分 無人機基礎知識
0-1 安裝Python直譯器
0-2 使用開發環境（如IDLE、VS Code、Jupyter Notebook等）
Chapter01 無人機概述與歷史
1-1 定義與術語：無人機（UAV）、無人航空系統（UAS）、遙控駕駛航空系統（RPAS）
1-2 無人機的歷史與發展
1-3 無人機的分類（按尺寸、航程、用途、組態等）
1-4 無人機的主要應用領域
1-5 無人機的程式設計範例
Chapter02 無人機系統結構與組成
2-1 飛行器平台（機身、機翼／旋翼、起落架）
2-2 動力系統（電機、螺旋槳、電池／燃料）
2-3 飛控系統與感測器（飛控板、GPS、IMU、氣壓計等）
2-4 通訊與資料鏈系統（遙控器、圖傳、地面站）
2-5 酬載（相機、感測器、其他設備）
第二部分 航空理論與飛行原理
Chapter03 空氣動力學基礎
3-1 升力、阻力、推力、重力，簡化概念的Python程式設計
3-2 翼型與氣流原理與範例
3-3 多旋翼（如四軸飛行器）和固定翼的飛行原理差異
Chapter04 飛行性能與穩定性
4-1 飛行性能參數（續航時間、航程、最大速度、爬升率）
4-2 飛行穩定性與控制（縱向、橫向、方向）
第三部分 設計、控制與導航
Chapter05 無人機設計與製造
5-1 設計流程與考量因素（任務需求、重量、材料選擇）
5-2 多旋翼、固定翼與垂直起降固定翼的結構設計
Chapter06 飛控系統與自動駕駛儀
6-1 控制迴路與PID控制原理
6-2 飛控軟體與韌體介紹（如ArduPilot、PX4）
6-3 自動化與自主飛行原理
Chapter07 導航、定位與路徑規劃
7-1 GPS/GNSS定位原理與誤差
7-2 慣性導航系統（INS）與感測器融合
7-3 航點設置與任務規劃
7-4 感測與避障技術
第四部分 操作實務與安全
Chapter08 飛行前準備與檢查
8-1 場地勘查與風險評估
8-2 天氣因素考量（風速、降雨、溫度）
8-3 飛行器與電池檢查清單
Chapter09 遙控操作與基本飛行技能
9-1 遙控器模式與操作介面
9-2 起飛、懸停、航線飛行、降落
9-3 緊急情況處理（失聯返航、電池低電量應對）
第五部分 無人機應用與發展趨勢
Chapter10 專業應用案例
10-1 空拍與影視製作
10-2 測繪與三維建模（攝影測量）
10-3 農業應用（精準農業）
10-4 巡檢與監測（基礎設施、電力、管線）
10-5 物流與配送
Chapter11 新興技術與軍事戰爭
11-1 無人機群集（Swarm）技術
11-2 人工智慧與機器學習在無人機的應用
11-3 反制無人機系統
11-4 城市空中交通（UAM）與空中計程車
Chapter12 軍事物聯網、軍用無人機的應用
12-1 MQTT協定，模擬多個軍事感測器與智慧城市指揮中心的資料傳輸
12-2 軍事IoT數據儲存到資料庫（如SQLite），再進行戰術分析與Python範例
12-3 軍事數據儲存至SQLite及熱點圖視覺化與Python範例
12-4 智慧城市軍事防衛系統加入「自動警報」功能
12-5 結合「AI機器學習」來預測警報熱點的未來走向，而不僅僅是處理當前的警報
12-6 軍事動態態勢感知預測
12-7 軍事動態態勢感知預測系統與「無人機自動導航」連動
12-8 軍事動態態勢預測與「無人機自動導航」連動，再放入數位孿生系統
12-9 無人機群體的軍事協同與Python範例
12-10 粒子群演算法PSO，如何最佳化無人機的搜索路徑與Python範例
12-11 受限空間下的路徑規劃：群體找目標，避開敵方的防空威脅區
12-12 2D機間防撞，無人機群繞過障礙物時，也保持完美的戰鬥間距
12-13 3D座標系統的機間防撞與Python範例
Chapter13 無人機的進階主題
13-1 避碰與路徑規劃的原理與Python範例
13-2 多代理人協作無人機的原理與Python範例
Chapter14 AI在無人機的應用領域
14-1 無人機抗干擾與自主跳頻的作用原理與Python範例
14-2 波束成形天線陣列的訊號處理的原理與Python範例
14-3 （無人機）精準懸停與降落的原理與Python範例
Chapter15 量子導航
15-1 量子導航，概念性Python程式設計
0-1 安裝Python直譯器
0-2 使用開發環境（如IDLE、VS Code、Jupyter Notebook等）
Chapter01 無人機概述與歷史
1-1 定義與術語：無人機（UAV）、無人航空系統（UAS）、遙控駕駛航空系統（RPAS）
1-2 無人機的歷史與發展
1-3 無人機的分類（按尺寸、航程、用途、組態等）
1-4 無人機的主要應用領域
1-5 無人機的程式設計範例
Chapter02 無人機系統結構與組成
2-1 飛行器平台（機身、機翼／旋翼、起落架）
2-2 動力系統（電機、螺旋槳、電池／燃料）
2-3 飛控系統與感測器（飛控板、GPS、IMU、氣壓計等）
2-4 通訊與資料鏈系統（遙控器、圖傳、地面站）
2-5 酬載（相機、感測器、其他設備）
第二部分 航空理論與飛行原理
Chapter03 空氣動力學基礎
3-1 升力、阻力、推力、重力，簡化概念的Python程式設計
3-2 翼型與氣流原理與範例
3-3 多旋翼（如四軸飛行器）和固定翼的飛行原理差異
Chapter04 飛行性能與穩定性
4-1 飛行性能參數（續航時間、航程、最大速度、爬升率）
4-2 飛行穩定性與控制（縱向、橫向、方向）
第三部分 設計、控制與導航
Chapter05 無人機設計與製造
5-1 設計流程與考量因素（任務需求、重量、材料選擇）
5-2 多旋翼、固定翼與垂直起降固定翼的結構設計
Chapter06 飛控系統與自動駕駛儀
6-1 控制迴路與PID控制原理
6-2 飛控軟體與韌體介紹（如ArduPilot、PX4）
6-3 自動化與自主飛行原理
Chapter07 導航、定位與路徑規劃
7-1 GPS/GNSS定位原理與誤差
7-2 慣性導航系統（INS）與感測器融合
7-3 航點設置與任務規劃
7-4 感測與避障技術
第四部分 操作實務與安全
Chapter08 飛行前準備與檢查
8-1 場地勘查與風險評估
8-2 天氣因素考量（風速、降雨、溫度）
8-3 飛行器與電池檢查清單
Chapter09 遙控操作與基本飛行技能
9-1 遙控器模式與操作介面
9-2 起飛、懸停、航線飛行、降落
9-3 緊急情況處理（失聯返航、電池低電量應對）
第五部分 無人機應用與發展趨勢
Chapter10 專業應用案例
10-1 空拍與影視製作
10-2 測繪與三維建模（攝影測量）
10-3 農業應用（精準農業）
10-4 巡檢與監測（基礎設施、電力、管線）
10-5 物流與配送
Chapter11 新興技術與軍事戰爭
11-1 無人機群集（Swarm）技術
11-2 人工智慧與機器學習在無人機的應用
11-3 反制無人機系統
11-4 城市空中交通（UAM）與空中計程車
Chapter12 軍事物聯網、軍用無人機的應用
12-1 MQTT協定，模擬多個軍事感測器與智慧城市指揮中心的資料傳輸
12-2 軍事IoT數據儲存到資料庫（如SQLite），再進行戰術分析與Python範例
12-3 軍事數據儲存至SQLite及熱點圖視覺化與Python範例
12-4 智慧城市軍事防衛系統加入「自動警報」功能
12-5 結合「AI機器學習」來預測警報熱點的未來走向，而不僅僅是處理當前的警報
12-6 軍事動態態勢感知預測
12-7 軍事動態態勢感知預測系統與「無人機自動導航」連動
12-8 軍事動態態勢預測與「無人機自動導航」連動，再放入數位孿生系統
12-9 無人機群體的軍事協同與Python範例
12-10 粒子群演算法PSO，如何最佳化無人機的搜索路徑與Python範例
12-11 受限空間下的路徑規劃：群體找目標，避開敵方的防空威脅區
12-12 2D機間防撞，無人機群繞過障礙物時，也保持完美的戰鬥間距
12-13 3D座標系統的機間防撞與Python範例
Chapter13 無人機的進階主題
13-1 避碰與路徑規劃的原理與Python範例
13-2 多代理人協作無人機的原理與Python範例
Chapter14 AI在無人機的應用領域
14-1 無人機抗干擾與自主跳頻的作用原理與Python範例
14-2 波束成形天線陣列的訊號處理的原理與Python範例
14-3 （無人機）精準懸停與降落的原理與Python範例
Chapter15 量子導航
15-1 量子導航，概念性Python程式設計
作者介紹
張紹勳
學歷：國立政治大學資訊管理博士
現職：國立彰化師範大學電機與機械科技學系專任教授
經歷：致理技術專任副教授
Email：chess1mail@gmail.com
張任坊
學歷：國立海洋大學商船系
現職：永樂福有限公司負責人
張博一
學歷：國立中央大學通訊工程所
現職：微星科技股份有限公司工程師
學歷：國立政治大學資訊管理博士
現職：國立彰化師範大學電機與機械科技學系專任教授
經歷：致理技術專任副教授
Email：chess1mail@gmail.com
張任坊
學歷：國立海洋大學商船系
現職：永樂福有限公司負責人
張博一
學歷：國立中央大學通訊工程所
現職：微星科技股份有限公司工程師
規格
誠品貨碼 / 2683240325003
ISBN13 / 9786264427821
ISBN10 /
EAN貨碼 / 9786264427821
頁數 / 640
裝訂 / P:平裝
語言 / 1:中文/繁體
尺寸 / 26*19*3.2
級別 / N:無
重量(g) / 1300
提供維修 / 無
退貨說明
退貨須知：
- 依照消費者保護法的規定，您享有商品貨到次日起七天猶豫期(含例假日)的權益(請注意！猶豫期非試用期)，辦理退貨之商品必須是全新狀態(不得有刮傷、破損、受潮)且需完整(包含全部商品、配件、原廠內外包裝、贈品及所有附隨文件或資料的完整性等)。
- 請您以送貨廠商使用之包裝紙箱將退貨商品包裝妥當，若原紙箱已遺失，請另使用其他紙箱包覆於商品原廠包裝之外，切勿直接於原廠包裝上黏貼紙張或書寫文字。若原廠包裝損毀將可能被認定為已逾越檢查商品之必要程度，本公司得依毀損程度扣除回復原狀必要費用(整新費)後退費；請您先確認商品正確、外觀可接受，再行拆封，以免影響您的權利；若為產品瑕疵，本公司接受退貨。
依「通訊交易解除權合理例外情事適用準則」，下列商品不適用七日猶豫期，除產品本身有瑕疵外，不接受退貨：
- 易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。(如:生鮮蔬果、乳製品、冷凍冷藏食材、蛋糕)
- 依消費者要求所為之客製化給付。(如:客製印章、鋼筆刻字)
- 報紙、期刊或雜誌。
- 經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
- 非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務，經消費者事先同意始提供。(如:電子書)
- 已拆封之個人衛生用品。(如:內衣褲、襪類、褲襪、刮鬍刀、除毛刀等貼身用品)
- 國際航空客運服務。
若您退貨時有下列情形，可能被認定已逾越檢查商品之必要程度而須負擔為回復原狀必要費用(整新費)，或影響您的退貨權利，請您在拆封前決定是否要退貨：
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- 食品、美容/保養用品、內衣褲等消耗性或個人衛生用品、商品銷售頁面上特別載明之商品已拆封者(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於瓶蓋、封口、封膜等接觸商品內容之包裝部分)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
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