本書主要針對網路化分佈式系統中，如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括：網路化滾動時域狀態估計，網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略；典型的基於Nash優化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優化的分佈式預測控制設計方法和系統綜合；網路化分佈式系統預測控制在冶金過程中的典型應用實例。
本書主要面向預測控制、網路控制、資訊物理系統等方向的研究人員、本科以上學生，以及流程工業、電力、冶金等行業的控制工程師。

展開看更多

查看全部

產品目錄

第1章　網路化分佈式系統的研究現狀
1.1背景
1.2網路化分佈式系統預測控制研究現狀
1.2.1網路化滾動時域估計的研究現狀
1.2.2分佈式預測控制的研究現狀及分類
1.3本書的主要內容
參考文獻
第2章　具有隨機丟包的網路化系統的滾動時域狀態估計
2.1概述
2.2具有反饋通道丟包的網路化系統的滾動時域狀態估計
2.2.1問題描述
2.2.2網路化滾動時域狀態估計器設計
2.2.3估計器的性能分析
2.2.4數值仿真
2.3具有兩通道丟包的網路化系統的滾動時域狀態估計
2.3.1問題描述
2.3.2網路化滾動時域狀態估計器設計
2.3.3估計器的性能分析
2.3.4數值仿真
2.4本章小結
參考文獻
第3章　網路化系統的預測控制器設計
3.1概述
3.2具有有界丟包的網路化控制系統的預測控制
3.2.1網路化控制系統的建模
3.2.2基於終端凸集約束的網路化預測控制器設計
3.2.3網路化預測控制器的可行性與穩定性分析
3.2.4數值仿真
3.3具有控制輸入量化的網路化控制系統的魯棒預測控制
3.3.1網路化控制系統的建模
3.3.2穩定性分析和魯棒預測控制器設計
3.3.3數值仿真
3.4本章小結
參考文獻
第4章　具有通信約束的網路化系統的滾動時域調度
4.1概述
4.2網路化滾動時域調度
4.2.1問題描述
4.2.2滾動時域調度策略
4.3網路化控制系統的滾動時域狀態估計
4.4網路化滾動時域估計器的性能分析
4.5數值仿真與物理實驗
4.5.1數值仿真
4.5.2雙容液位系統實驗
4.6本章小結
參考文獻
第5章　局部性能指標的分佈式預測控制
5.1概述
5.2基於納什最優的分佈式預測控制
5.2.1分佈式預測控制器設計
5.2.2性能分析
5.2.3局部通信故障下一步預測優化策略的性能分析
5.2.4仿真實例
5.3保證穩定性的約束分佈式預測控制
5.3.1問題描述
5.3.2分佈式預測控制設計
5.3.3性能分析
5.3.4仿真實例
5.4本章小結
參考文獻
第6章　協調分佈式系統預測控制
6.1概述
6.2非迭代協調分佈式預測控制
6.2.1狀態、輸入耦合分佈式系統
6.2.2局部預測控制器設計
6.2.3性能分析
6.2.4仿真實例
6.3保證穩定性的約束協調分佈式預測控制
6.3.1分佈式系統描述
6.3.2局部預測控制器設計
6.3.3性能分析
6.3.4仿真實例
6.4本章小結
參考文獻
第7章　通信約束下的分佈式系統預測控制
7.1概述
7.2基於作用域優化的分佈式預測控制
7.2.1狀態、輸入耦合分佈式系統
7.2.2局部預測控制器設計
7.2.3性能分析
7.2.4數值結果
7.3高靈活性的分佈式模型預測控制
7.3.1分佈式系統描述
7.3.2局部預測控制器設計
7.3.3性能分析
7.3.4仿真實例
7.4本章小結
參考文獻
第8章　應用實例：加速冷卻過程的分佈式模型預測控制
8.1概述
8.2加速冷卻過程
8.2.1加速冷卻過程工藝及裝置儀表
8.2.2加速冷卻過程模擬平台
8.2.3工藝控制要求
8.3裝置熱平衡方程
8.4基於優化目標再計算的分佈式預測控制
8.4.1子系統優化目標再計算
8.4.2子系統狀態空間模型
8.4.3擴展Kalman全局觀測器
8.4.4局部預測控制器
8.4.5局部狀態預估器
8.4.6局部控制器迭代求解算法
8.5模擬平台算法驗證
8.6本章小結
參考文獻

規格

誠品貨碼 / 2682134084002

ISBN13 / 9786263321182

ISBN10 / 6263321180

EAN貨碼 / 9786263321182

頁數 / 270

開數 / 18K

裝訂 / P:平裝

語言 / 1:中文/繁體

尺寸 / 23X17X1.4CM

級別 / N:無

退貨說明

退貨須知：

依照消費者保護法的規定，您享有商品貨到次日起七天猶豫期(含例假日)的權益(請注意！猶豫期非試用期)，辦理退貨之商品必須是全新狀態(不得有刮傷、破損、受潮)且需完整(包含全部商品、配件、原廠內外包裝、贈品及所有附隨文件或資料的完整性等)。
請您以送貨廠商使用之包裝紙箱將退貨商品包裝妥當，若原紙箱已遺失，請另使用其他紙箱包覆於商品原廠包裝之外，切勿直接於原廠包裝上黏貼紙張或書寫文字。若原廠包裝損毀將可能被認定為已逾越檢查商品之必要程度，本公司得依毀損程度扣除回復原狀必要費用(整新費)後退費；請您先確認商品正確、外觀可接受，再行拆封，以免影響您的權利；若為產品瑕疵，本公司接受退貨。

依「通訊交易解除權合理例外情事適用準則」，下列商品不適用七日猶豫期，除產品本身有瑕疵外，不接受退貨：

易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。(如:生鮮蔬果、乳製品、冷凍冷藏食材、蛋糕)
依消費者要求所為之客製化給付。(如:客製印章、鋼筆刻字)
報紙、期刊或雜誌。
經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務，經消費者事先同意始提供。(如:電子書)
已拆封之個人衛生用品。(如:內衣褲、襪類、褲襪、刮鬍刀、除毛刀等貼身用品)
國際航空客運服務。

若您退貨時有下列情形，可能被認定已逾越檢查商品之必要程度而須負擔為回復原狀必要費用(整新費)，或影響您的退貨權利，請您在拆封前決定是否要退貨：

以數位或電磁紀錄形式儲存或著作權相關之商品(包含但不限於CD、VCD、DVD、電腦軟體等) 包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
耗材(包含但不限於墨水匣、碳粉匣、紙張、筆類墨水、清潔劑補充包等)之商品包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
衣飾鞋類/寢具/織品(包含但不限於衣褲、鞋子、襪子、泳裝、床單、被套、填充玩具)或之商品缺件(含購買商品、附件、內外包裝、贈品等)或經剪標或下水或商品有不可回復之髒污或磨損痕跡。
食品、美容/保養用品、內衣褲等消耗性或個人衛生用品、商品銷售頁面上特別載明之商品已拆封者(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於瓶蓋、封口、封膜等接觸商品內容之包裝部分)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
家電、3C、畫作、電子閱讀器等商品，除商品本身有瑕疵外，退回之商品已拆封(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於封膜等接觸商品內容之包裝部分、移除封條、拆除吊牌、拆除貼膠或標籤等情形)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
退貨程序請參閱【客服專區→常見問題→誠品線上退貨退款】之說明。

付款/配送