

AI驅動的自動駕駛 人工智慧理論與實踐: 從雲端演算到產業實踐, 深入探討自動駕駛技術的感測、決策、控制與全面部署之道
內容簡介
AI駕駛新浪潮──引爆交通運輸的變革
技術演進×產業全景×發展趨勢
從感測、運算到智慧決策,
完整剖析自動駕駛技術的研發脈絡與應用挑戰
▎尖端技術與背景
本書以業界自動駕駛技術研發流程為主線,結合理論與實務,深入解析自動駕駛的原理、架構與應用場景。序言與前言部分指出,人工智慧的發展已使機器具備部分思考與決策能力,其中自動駕駛是交通領域的重大突破,將改變城市結構、移動模式與社會形態。書中強調,自動駕駛不僅影響汽車產業,也將牽動雲端運算、5G/6G通訊、智慧城市等多個領域。為降低初學者進入AI領域的門檻,作者以智慧小車與模擬車道沙盤作為教學實驗平臺,讓讀者在動手實作中掌握從「看車」到「玩車」的全流程知識。
▎技術基礎與研發流程
書中首先系統介紹自動駕駛的概念、分級標準(NHTSA與SAE J3016)、產業現況與核心技術挑戰。自動駕駛的實現需具備感測、感知、決策與執行四大功能,並涵蓋資訊採集、傳輸、辨識、決策及輸出等關鍵環節。作者詳細拆解業界研發流程:從路測規劃、測試車改裝、資料採集與上傳、數據淨化與標註,到演算法訓練、虛擬模擬、硬體驗證、道路測試與量產。技術面除需克服算力不足、感測器成熟度、軟體架構轉型等問題,也涉及高精地圖「鮮度」、長尾情境測試等挑戰。
▎人工智慧在自動駕駛中的應用
本書深入闡述AI特別是深度學習在自動駕駛中的角色,包括監督學習、無監督學習與強化學習等方法。透過模仿學習與逆強化學習,自動駕駛系統可從人類駕駛行為中學習,並在未知環境下做出合理決策。作者強調,現有多數自動駕駛系統採用模組化設計與端到端模型相結合的方式,以平衡效能最佳化與系統可維護性。同時也介紹了環境感知、智慧運輸、路徑規劃、軌跡預測與精準控制等AI應用實例,並結合智慧小車作為教學案例,幫助讀者理解抽象演算法如何應用於實體車輛。
▎社會影響與未來展望
除了技術層面,本書亦探討自動駕駛的非技術挑戰,如交通事故責任歸屬、車輛物權變化、AI倫理、資訊不全決策風險及社會接受度等議題。作者提醒,自動駕駛的普及需在法律、政策、產業鏈合作與大眾認知等方面達成平衡。書末以「開放性思考」的方式,鼓勵讀者思考自動駕駛的產業機遇、人才培養方向、普及策略與城市管理挑戰。全書結構環環相扣,既提供系統化的知識框架,又保留了實驗與創新的空間,適合作為教學教材、研發參考與產業入門指南。
【本書特色】:
本書以自動駕駛技術研發流程為主線,結合理論解析與實例探討,讓讀者從零開始掌握AI在交通領域的應用。內容涵蓋感測、感知、決策、執行等核心技術,並深入介紹資料採集、模型訓練、模擬驗證到量產部署的全流程。兼顧技術深度與教學易用性,更探討法律、倫理與社會影響,全面呈現自動駕駛的挑戰與機遇。
產品目錄
序言FOREWORD
序言FOREWORD
前言PREFACE
第1章 看車:概念與發展
第2章 造車:系統軟硬體基礎
第3章 開車:蒐集與預處理
第4章 寫車:神經網路與自動駕駛應用
第5章 算車:效能提升與最佳化
第6章 玩車:智慧小車部署與系統驗證
參考文獻
作者介紹
規格
退貨說明
退貨須知:
- 依照消費者保護法的規定,您享有商品貨到次日起七天猶豫期(含例假日)的權益(請注意!猶豫期非試用期),辦理退貨之商品必須是全新狀態(不得有刮傷、破損、受潮)且需完整(包含全部商品、配件、原廠內外包裝、贈品及所有附隨文件或資料的完整性等)。
- 請您以送貨廠商使用之包裝紙箱將退貨商品包裝妥當,若原紙箱已遺失,請另使用其他紙箱包覆於商品原廠包裝之外,切勿直接於原廠包裝上黏貼紙張或書寫文字。若原廠包裝損毀將可能被認定為已逾越檢查商品之必要程度,本公司得依毀損程度扣除回復原狀必要費用(整新費)後退費;請您先確認商品正確、外觀可接受,再行拆封,以免影響您的權利;若為產品瑕疵,本公司接受退貨。
依「通訊交易解除權合理例外情事適用準則」,下列商品不適用七日猶豫期,除產品本身有瑕疵外,不接受退貨:
- 易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。(如:生鮮蔬果、乳製品、冷凍冷藏食材、蛋糕)
- 依消費者要求所為之客製化給付。(如:客製印章、鋼筆刻字)
- 報紙、期刊或雜誌。
- 經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
- 非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務,經消費者事先同意始提供。(如:電子書)
- 已拆封之個人衛生用品。(如:內衣褲、襪類、褲襪、刮鬍刀、除毛刀等貼身用品)
- 國際航空客運服務。
若您退貨時有下列情形,可能被認定已逾越檢查商品之必要程度而須負擔為回復原狀必要費用(整新費),或影響您的退貨權利,請您在拆封前決定是否要退貨:
- 以數位或電磁紀錄形式儲存或著作權相關之商品(包含但不限於CD、VCD、DVD、電腦軟體等) 包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
- 耗材(包含但不限於墨水匣、碳粉匣、紙張、筆類墨水、清潔劑補充包等)之商品包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
- 衣飾鞋類/寢具/織品(包含但不限於衣褲、鞋子、襪子、泳裝、床單、被套、填充玩具)或之商品缺件(含購買商品、附件、內外包裝、贈品等)或經剪標或下水或商品有不可回復之髒污或磨損痕跡。
- 食品、美容/保養用品、內衣褲等消耗性或個人衛生用品、商品銷售頁面上特別載明之商品已拆封者(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於瓶蓋、封口、封膜等接觸商品內容之包裝部分)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
- 家電、3C、畫作、電子閱讀器等商品,除商品本身有瑕疵外,退回之商品已拆封(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於封膜等接觸商品內容之包裝部分、移除封條、拆除吊牌、拆除貼膠或標籤等情形)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
- 退貨程序請參閱【客服專區→常見問題→誠品線上退貨退款】之說明。


