

內容簡介
1. 以LEGO積木為主體來學習系統開發及生醫領域實作。 2. 從「LEGO&NXT」、「NXT基礎應用」、「NXT進階應用」、「設計應用與程式撰寫」為基礎,進一步介紹「LabVIEW與NXT」,是一本由基礎至實務應用的教學書。 3. 以圖形化程式設計介面LEGO Mindstorms NXT為實作平台,可透過概念性圖形化介面進行程式撰寫,將系統付諸實現。 4. 以生醫實務應用為主軸,可藉此切入生醫領域發展與方向。結合樂高NXT機器人與生醫實作的入門技術指南
照著步驟及詳細圖解即可打造個人專屬機器人
《由淺入深:樂高 NXT 機器人與生醫應用實作》是一門適合工程領域新進入門與進修的課程書,同時綜合LEGO NXT機器人、系統設計實作、生醫實務應用的全面性教學,透過可創造力強的積木,學習工程領域中的「系統開發」精神與生醫應用的觀念。目前坊間LEGO NXT結合生醫應用的書偏少,然而,生醫工程與生醫產業已為新產業,發展生醫跨領域人才需求持續增加,且系統開發與實務應用的培訓需求持續攀升,但生醫知識與技術應用對剛入門的學子而言,卻感覺是一個不得要領的學門。況且,在系統開發過程,需結合電腦語言、硬體架構設計、軟硬體整合的理解與實作,方能達到學習效益,而毫無頭緒的負面情緒與無力感,會使「做中學」難以得到相應的成效。
我們決定解決此問題!藉由大家耳熟能詳的LEGO積木、結合先前的寶貴經驗:LabVIEW 程式設計系列叢書撰寫經驗、生醫領域研究經歷、資訊領域專業知識、系統開發與整合技術,進行彙整,編輯一本包含由淺入深之LEGO NXT機器人教學、程式語言撰寫、系統設計、生醫感測原理、臨床意義、實作教學、應用實例,且以站在學子的立場進行撰寫。如此,此書可視為一本簡而實用的入門教科書,讓入門的學子在過程中激發興趣與創造力,並兼顧固本精進的學習方式。編輯安排上,灌輸系統開發的循序漸進概念兼顧實際應用為核心。
簡而言之,期待學子閱讀完此書後,能感受到獨立完成系統開發也不是遙不可及的,甚至擁有更多開發的想法,讓我們一同踏入工程領域吧!
照著步驟及詳細圖解即可打造個人專屬機器人
《由淺入深:樂高 NXT 機器人與生醫應用實作》是一門適合工程領域新進入門與進修的課程書,同時綜合LEGO NXT機器人、系統設計實作、生醫實務應用的全面性教學,透過可創造力強的積木,學習工程領域中的「系統開發」精神與生醫應用的觀念。目前坊間LEGO NXT結合生醫應用的書偏少,然而,生醫工程與生醫產業已為新產業,發展生醫跨領域人才需求持續增加,且系統開發與實務應用的培訓需求持續攀升,但生醫知識與技術應用對剛入門的學子而言,卻感覺是一個不得要領的學門。況且,在系統開發過程,需結合電腦語言、硬體架構設計、軟硬體整合的理解與實作,方能達到學習效益,而毫無頭緒的負面情緒與無力感,會使「做中學」難以得到相應的成效。
我們決定解決此問題!藉由大家耳熟能詳的LEGO積木、結合先前的寶貴經驗:LabVIEW 程式設計系列叢書撰寫經驗、生醫領域研究經歷、資訊領域專業知識、系統開發與整合技術,進行彙整,編輯一本包含由淺入深之LEGO NXT機器人教學、程式語言撰寫、系統設計、生醫感測原理、臨床意義、實作教學、應用實例,且以站在學子的立場進行撰寫。如此,此書可視為一本簡而實用的入門教科書,讓入門的學子在過程中激發興趣與創造力,並兼顧固本精進的學習方式。編輯安排上,灌輸系統開發的循序漸進概念兼顧實際應用為核心。
簡而言之,期待學子閱讀完此書後,能感受到獨立完成系統開發也不是遙不可及的,甚至擁有更多開發的想法,讓我們一同踏入工程領域吧!
產品目錄
序
前言
Ch1 LEGO&NXT
1-1 LEGO積木
1-2 LEGO Mindstorms NXT主機
1-3觸碰感應器
1-4音源感應器
1-5光源感應器
1-6色彩感應器
1-7超音波感應器
1-8角度感應器
Ch2 NXT基礎應用
2-1圖形化程式編輯軟體-LEGO MINDSTORMS NXT
2-2基礎操作
2-3運動模組
2-4聲音與顯示模組
2-5等待模組
2-6迴圈模組
2-7判斷模組
2-8紀錄/學習模組
Ch3 NXT進階應用
3-1一般模組
3-2動作模組
3-3感應器模組
3-4 流程模組
3-5資料模組
3-6進階模組
Ch4 設計應用與程式撰寫
4-1生物醫學與NXT(一)
4-1 生物醫學與NXT(二)
4-3循跡車
4-4 alpha rex機器人
Ch5 LabVIEW 與NXT
5-1 LabVIEW環境介紹
5-2 LabVIEW基本指令
5-3 LabVIEW的「NXT」指令集
5-4 NXT與C語言
附錄 LEGO MINDSTORMS NXT 圖示對照表
作者介紹
■作者簡介
林沛辰
交通大學生醫工程研究所碩士。修習過完整的LabVIEW 課程,並取得NI CLD認證;曾利用LabVIEW參與生醫系統開發競賽屢獲佳績。致力於臨床生醫訊號分析研究,期能開發高階的醫療監測系統。
許恭誠
畢業於交通大學應用數學系,自高中接觸樂高NXT產品(含EV3)。在NXT機器人組裝、程式的編輯與執行上均有實作經驗,並參加過兩次校內比賽。大學時結合較深入之程式設計,以數學邏輯的方式解讀 NXT 程式碼的編寫,並結合LabVIEW與C++在NXT 上的進階應用。
張家齊
交通大學資訊科學與工程研究所博士。曾赴陽明大學接受醫學系的全程課程訓練,目前擔任交通大學生醫電子轉譯研究中心助理研究員及生醫工程研究所/電子工程學系及電子研究所兼任助理教授,開設醫電系統雛型設計、生醫電子系統導論、醫用軟體生命週期與研發專案等課程。
蕭子健
交通大學資訊工程學系、生醫工程研究所副教授。LabVIEW課程傳授高達1000小時,曾出版18本 LabVIEW 書籍,迄今全國碩博士論文被引用次數達700次。張家齊博士與蕭子健博士均為全台前10位取得 NI CLD 認證,且致力於臨床研究、生醫訊號分析、生醫訊號系統整合與雛型研發實作,所帶領的實驗室以資訊為基礎驅動跨領域學術與生醫產業的發展,以實際應用為核心、提高人類福祉為最終目的。
規格
誠品貨碼 / 2681366095008
ISBN13 / 9789866301933
ISBN10 / 9866301931
EAN貨碼 / 9789866301933
頁數 / 224
注音版 / 否
裝訂 / P:平裝
語言 / 1:中文/繁體
尺寸 / 17X23CM
級別 / N:無
退貨說明
退貨須知:
- 依照消費者保護法的規定,您享有商品貨到次日起七天猶豫期(含例假日)的權益(請注意!猶豫期非試用期),辦理退貨之商品必須是全新狀態(不得有刮傷、破損、受潮)且需完整(包含全部商品、配件、原廠內外包裝、贈品及所有附隨文件或資料的完整性等)。
- 請您以送貨廠商使用之包裝紙箱將退貨商品包裝妥當,若原紙箱已遺失,請另使用其他紙箱包覆於商品原廠包裝之外,切勿直接於原廠包裝上黏貼紙張或書寫文字。若原廠包裝損毀將可能被認定為已逾越檢查商品之必要程度,本公司得依毀損程度扣除回復原狀必要費用(整新費)後退費;請您先確認商品正確、外觀可接受,再行拆封,以免影響您的權利;若為產品瑕疵,本公司接受退貨。
依「通訊交易解除權合理例外情事適用準則」,下列商品不適用七日猶豫期,除產品本身有瑕疵外,不接受退貨:
- 易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。(如:生鮮蔬果、乳製品、冷凍冷藏食材、蛋糕)
- 依消費者要求所為之客製化給付。(如:客製印章、鋼筆刻字)
- 報紙、期刊或雜誌。
- 經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
- 非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務,經消費者事先同意始提供。(如:電子書)
- 已拆封之個人衛生用品。(如:內衣褲、襪類、褲襪、刮鬍刀、除毛刀等貼身用品)
- 國際航空客運服務。
若您退貨時有下列情形,可能被認定已逾越檢查商品之必要程度而須負擔為回復原狀必要費用(整新費),或影響您的退貨權利,請您在拆封前決定是否要退貨:
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- 耗材(包含但不限於墨水匣、碳粉匣、紙張、筆類墨水、清潔劑補充包等)之商品包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
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- 食品、美容/保養用品、內衣褲等消耗性或個人衛生用品、商品銷售頁面上特別載明之商品已拆封者(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於瓶蓋、封口、封膜等接觸商品內容之包裝部分)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
- 家電、3C、畫作、電子閱讀器等商品,除商品本身有瑕疵外,退回之商品已拆封(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於封膜等接觸商品內容之包裝部分、移除封條、拆除吊牌、拆除貼膠或標籤等情形)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
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