自動控制 (第4版)
| 作者 | 張振添 |
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| 出版社 | 新文京開發出版股份有限公司 |
| 商品描述 | 自動控制 (第4版)：這本「簡明、易授、易讀」的「自動控制」，是一本適合專技院校教學的基礎教科書。自初版發行以來，廣受許多大專院校採用為「自動控制」或「控制系統」課 |
內容簡介
內容簡介 這本「簡明、易授、易讀」的「自動控制」，是一本適合專技院校教學的基礎教科書。自初版發行以來，廣受許多大專院校採用為「自動控制」或「控制系統」課程之教科書。 本書作者在技專院校教授自動控制課程，並輔導學生參加高考、技師及研究所考試二十餘年，累積深刻的教學心得與輔導考試經驗，編寫這本好教易學、適合技職院校的教科書。全書從最基本的認識控制系統開始，並在第二章提供了必要的數學基礎，讓未修過工程數學的讀者可以先學到必要的數學基礎，已經修過工程數學的讀者也可以複習一下學習自動控制所須的數學基礎。後續各章則涵蓋時域、頻域與狀態空間之分析與設計觀念，循序漸進。 「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重要專業科目。目前雖已有很多自動控制的中文或英文教科書，但不少版本難度太高、太深，篇幅太大以致教師授課困難，學生也不易吸收。本書是專技院校「自動控制」課程最合適的教科書。 第四版延續「簡明、易授、易讀」的特色，廣納任課教師們反饋的意見與諸多寶貴建議加以微調修訂。
產品目錄
產品目錄 Ch 01 導論1-1 前言1-2 控制系統之表示法1-3 專有名詞認識1-4 回授控制系統1-5 回授控制之應用例1-6 控制系統之分類1-7 控制器之常見型式1-8 控制系統之設計程序Ch 02 數學基礎2-1 前言2-2 微分方程式2-3 複變函數及s平面2-4 複變數函數之極點與零點2-5 矩陣2-6 矩陣代數2-7 拉氏轉換2-8 拉氏轉換之基本定理2-9 反拉氏轉換之求法2-10 拉氏轉換求解微分方程式Ch 03 控制系統表示法3-1 前言3-2 轉移函數3-3 方塊圖3-4 方塊圖之化簡法3-5 訊號流程圖3-6 梅森增益公式3-7 應用梅森增益公式求轉移函數3-8 狀態方程式3-9 狀態圖3-10 由微分方程式繪出狀態圖3-11 由轉移函數繪出狀態圖3-12 由狀態圖找轉移函數Ch 04 物理系統之數學模式4-1 前言4-2 機械元件之特性4-3 機械動力系統4-4 熱力系統4-5 水位系統4-6 壓力系統4-7 電網路系統4-8 電子式PID控制器4-9 電機系統4-10 轉換器Ch 05 控制系統之時域分析5-1 前言5-2 典型測試訊號5-3 單位回授系統之穩態誤差5-4 系統之暫態響應5-5 一階系統之時間響應5-6 二階系統之步階響應5-7 二階系統性能規格之數學表示法5-8 二階系統之斜坡輸入響應5-9 高階系統轉移函數之主要極點5-10 PID控制器之特性Ch 06 系統之穩定性與靈敏度6-1 前言6-2 有界輸入有界輸出穩定性6-3 路斯哈維次準則6-4 路斯哈維次準則之應用6-5 相對穩定性分析6-6 系統之靈敏度Ch 07 根軌跡法7-1 前言7-2 根軌跡之基本觀念7-3 根軌跡之繪製法則7-4 根軌跡之繪製7-5 根軌跡之重要特性7-6 根廓線Ch 08 頻率響應法8-1 前言8-2 線性非時變系統之頻率響應8-3 頻域分析之性能規格8-4 標準二階系統之頻域特性8-5 頻率響應函數之極座標圖8-6 頻率響應函數之波德圖8-7 幅量對相位圖8-8 極小相位與非極小相位系統8-9 實驗法決定轉移函數Ch 09 頻域穩定性分析9-1 前言9-2 基本名詞與定義9-3 奈氏穩定性準則9-4 相對穩定性：增益邊際與相位邊際9-5 由波德圖及幅量對相位圖決定相對穩定性9-6 標準二階系統相位邊際與阻尼比之關係9-7 尼可士圖Ch 10 控制系統之設計與補償10-1 前言10-2 時域設計與頻域設計10-3 增益調整法及其限制10-4 PID控制器10-5 PID控制器最佳增益調整法10-6 相位超前控制器10-7 相位落後控制器10-8 相位落後超前控制器10-9 根軌跡設計法Ch 11 狀態空間分析11-1 前言11-2 系統之可控制性11-3 系統之可觀測性11-4 狀態轉移矩陣11-5 狀態轉移方程式11-6 轉移函數矩陣11-7 特性方程式及特性根11-8 可控制性典型式11-9 觀測器典型式11-10 轉換成可控制性典型式11-11 狀態回授控制11-12 觀測器設計11-13 觀測狀態回授與全階觀測器之合成控制
商品規格
| 書名 / | 自動控制 (第4版) |
|---|---|
| 作者 / | 張振添 |
| 簡介 / | 自動控制 (第4版)：這本「簡明、易授、易讀」的「自動控制」，是一本適合專技院校教學的基礎教科書。自初版發行以來，廣受許多大專院校採用為「自動控制」或「控制系統」課 |
| 出版社 / | 新文京開發出版股份有限公司 |
| ISBN13 / | 9789864305346 |
| ISBN10 / | 9864305344 |
| EAN / | 9789864305346 |
| 誠品26碼 / | 2681805203001 |
| 頁數 / | 488 |
| 開數 / | 18K |
| 注音版 / | 否 |
| 裝訂 / | P:平裝 |
| 語言 / | 1:中文 繁體 |
| 尺寸 / | 23X17X2.4CM |
| 級別 / | N:無 |
| 重量(g) / | 819g |
最佳賣點
最佳賣點 : 作者在技專院校教授自動控制課程，並輔導學生參加高考、技師及研究所考試二十餘年，累積深刻的教學心得與輔導考試經驗，編寫這本「簡明、易授、易讀」的「自動控制」，是一本適合專技院校教學的基礎教科書。
試閱文字
自序 : 四版序
「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重 要專業科目。目前雖已有很多自動控制的中文或英文教科書，但適用於技專院校學生或自學者的基礎教科書很少。
有鑑於此，筆者依據在技專院校教授自動控制課程，並輔導學生參加高考、技師及研究所考試二十餘年之經驗，以「簡明、易授、易讀」為原則來編寫此書：此書涵蓋時域、頻域與狀態空間之分析與設計觀念，理論由淺入深、循序漸進，文字敘述簡明易讀，圖片清晰精確，且內文附有例題及說明，可幫助學生掌握重點，深入理解基本概念，提高解題技巧。
而自初版發行以來，承蒙很多大專院校採用為「自動控制」或「控制系統」課程之教科書，殊感榮幸。同時，也獲得很多教師不吝對本書提出指正與諸多寶貴建議，筆者深深感激，並竭誠地廣納這些意見，故而經多次細心校對與討論後，再次微調修訂為第四版，若仍有疏漏或不夠嚴謹之處，尚祈讀者與諸先進能繼續給予指正，以期日後再版時能更完善，不勝感荷。
張振添 謹 識