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自動控制 (第4版)

內容簡介

內容簡介 本書內容文字簡要清晰，例題簡單，易於了解，適合初學自動控制之讀者作為參考用書。本書還附有高考考題及部分歷屆研究所考題，讓有意升學之同學能更加了解考題趨勢。適合大學、科大電機、機械科系「自動控制」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介劉柄麟蔡春益

產品目錄

產品目錄 第一章 概論1-1 控制系統之發展與展望1-2 控制系統之定義及組成1-3 控制系統之分類1-3.1 開迴路與閉迴路控制系統1-3.2 線性與非線性控制系統1-3.3 時變與非時變控制系統1-3.4 連續時間控制系統與離散時間控制系統1-4 控制系統之設計程序第二章 數學基礎引言2-1 複變數的觀念2-1.1 複變數與複變函數2-1.2 解析函數、極點與零點2-2 微分方程式2-3 拉氏轉換2-3.1 拉氏轉換的定義2-3.2 基本函數之拉氏轉換2-3.3 拉氏轉換的重要定理2-3.4 以部份分式展開法求反拉氏轉換2-3.5 以拉氏轉換解線性常微分方程式2-4 基本矩陣理論2-4.1 矩陣的定義2-4.2 矩陣的種類2-4.3 矩陣之基本運算2-4.4 凱立-漢米爾頓定理第三章 控制系統的表示法引言3-1 微分方程式與轉移函數3-2 方塊圖3-3 信號流程圖3-4 梅森增益公式3-5 狀態方程式3-6 狀態圖3-6.1 由狀態圖求動態方程式3-6.2 由狀態圖求轉移函數3-7 轉移函數的分解3-7.1 直接分解法3-7.2 串聯分解法3-7.3 並聯分解法第四章 物理系統之數學模式引言4-1 電網路元件的模式化4-2 電網路系統的方程式4-3 機械元件的模式化4-3.1 移動式元件4-3.2 轉動式元件4-4 機械系統的方程式4-5 電機系統的方程式4-5.1 場控式直流馬達4-5.2 樞控式直流馬達4-5.3 雙相感應馬達4-6 轉換器4-6.1 電位計4-6.2 同步器4-6.3 轉速計4-6.4 增量編碼器第五章 狀態空間分析引言5-1 狀態空間描述5-2 狀態轉移矩陣5-3 轉移函數矩陣、特性方程式與特性根5-4 狀態方程式之解-狀態轉移方程式5-5 轉換至相位變數標準式5-6 對角化與約旦標準式5-7 線性系統的可控制性5-8 線性系統的可觀測性第六章 控制系統的時域分析引言6-1 控制系統的典型測試信號6-2 回授系統之穩態誤差6-2.1 誤差常數法6-2.2 誤差級數法6-3 暫態響應性能規格6-3.1 一階系統的暫態響應規格6-3.2 二階系統的暫態響應規格6-4 二階系統的步階響應6-5 高階系統之主極點第七章 控制系統之穩定度與靈敏度引言7-1 穩定度的定義7-2 路斯-哈維次準則7-3 相對穩定度分析7-4 系統之靈敏度第八章 根軌跡法引言8-1 根軌跡的基本觀念8-2 根軌跡的作圖法則8-3 根軌跡的作圖實例第九章 控制系統的頻域分析引言9-1 線性非時變系統之頻率響應9-1.1 頻率響應之性能規格9-1.2 標準二階系統之頻域特性9-2 波德圖9-2.1 基本函數之波德圖9-2.2 波德圖之作圖步驟9-2.3 系統型態與大小對數圖之關係9-3 奈氏穩定度準則9-3.1 幅角原理9-3.2 奈氏路徑9-3.3 奈氏準則和F(s)=G(s)H(s)之奈氏圖9-3.4 相對穩定度分析

商品規格

最佳賣點

最佳賣點 : 1.文字簡要清晰，適合初學自動控制之讀者作為參考用書。
2.本書內容例題簡單，易於了解。
3.本書附有高考考題及部分歷屆研究所考題，讓有意升學之同學能更加了解考題趨勢。
4.本書適合大學、科大電機、機械科系「自動控制」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。

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