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內容簡介
本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫,來控制實際的馬達及結構,繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。
產品目錄
第0章 機器人時代
0-1 前 言
0-2 三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite)
0-3 Sony Aibo愛寶
0-4 Robosapien
0-5 SONY QRIO
0-6 NAO機器人能辨識和展現人類情緒
0-7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8 i-SOBOT機器人
0-9 PLEN機器人
第1章 單晶片微電腦的認識
1-1 微電腦的基本結構
1-2 單晶片微電腦
1-3 單晶片微控制器的種類
1-4 單晶片微控制器規格說明
第2章 AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作
2-1 AT89S51的特性
2-2 AT89S51單晶片的接腳
2-3 AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹
實驗一 單晶片AT89S51燒錄電路製作
第3章 程式碼的編譯、除錯及燒錄
3-1 程式碼的編譯及除錯
3-2 燒錄軟體的安裝及使用
第4章 R/C伺服馬達的介紹
4-1 R/C伺服馬達的結構
4-2 R/C伺服馬達驅動信號
4-3 R/C伺服馬達的接腳
4-4 利用NE555 IC產生PWM波
4-5 NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗
第5章 單晶片控制伺服馬達
實驗一 利用單晶片來產生PWM波
實驗二 利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達
實驗三 伺服馬達的連續動作
第6章 多顆R/C伺服馬達的控制
實驗一 單晶片控制兩顆R/C伺服馬達
實驗二 三顆R/C伺服馬達的控制
第7章 機器人的製作介紹
7-1 使用材料
7-2 使用器具
7-3 壓克力的切割
7-4 如何使用本書製作機器人
7-5 特別叮嚀
第8章 機械螞蟻
8-1 機械螞蟻零件製作
8-2 機械螞蟻的組裝
8-3 機械螞蟻的動作原理分析
8-4 機械螞蟻的控制
實驗一 三顆伺服馬達的控制
實驗二 機器螞蟻的控制
第9章 機械手臂組裝及控制
9-1 機械手臂零件製作
9-2 機械手臂的組裝
9-3 機械手臂的控制
實驗一 五顆伺服馬達的控制
第10章 機械恐龍組裝及控制
10-1 機械恐龍零件製作
10-2 機械恐龍組裝
10-3 機械恐龍動作分析
10-4 機械恐龍的控制
實驗一 八顆伺服馬達的控制
實驗二 機械恐龍的行走控制
附 錄
MCS-51系列指令集
KEIL C語言簡介
0-1 前 言
0-2 三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite)
0-3 Sony Aibo愛寶
0-4 Robosapien
0-5 SONY QRIO
0-6 NAO機器人能辨識和展現人類情緒
0-7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8 i-SOBOT機器人
0-9 PLEN機器人
第1章 單晶片微電腦的認識
1-1 微電腦的基本結構
1-2 單晶片微電腦
1-3 單晶片微控制器的種類
1-4 單晶片微控制器規格說明
第2章 AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作
2-1 AT89S51的特性
2-2 AT89S51單晶片的接腳
2-3 AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹
實驗一 單晶片AT89S51燒錄電路製作
第3章 程式碼的編譯、除錯及燒錄
3-1 程式碼的編譯及除錯
3-2 燒錄軟體的安裝及使用
第4章 R/C伺服馬達的介紹
4-1 R/C伺服馬達的結構
4-2 R/C伺服馬達驅動信號
4-3 R/C伺服馬達的接腳
4-4 利用NE555 IC產生PWM波
4-5 NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗
第5章 單晶片控制伺服馬達
實驗一 利用單晶片來產生PWM波
實驗二 利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達
實驗三 伺服馬達的連續動作
第6章 多顆R/C伺服馬達的控制
實驗一 單晶片控制兩顆R/C伺服馬達
實驗二 三顆R/C伺服馬達的控制
第7章 機器人的製作介紹
7-1 使用材料
7-2 使用器具
7-3 壓克力的切割
7-4 如何使用本書製作機器人
7-5 特別叮嚀
第8章 機械螞蟻
8-1 機械螞蟻零件製作
8-2 機械螞蟻的組裝
8-3 機械螞蟻的動作原理分析
8-4 機械螞蟻的控制
實驗一 三顆伺服馬達的控制
實驗二 機器螞蟻的控制
第9章 機械手臂組裝及控制
9-1 機械手臂零件製作
9-2 機械手臂的組裝
9-3 機械手臂的控制
實驗一 五顆伺服馬達的控制
第10章 機械恐龍組裝及控制
10-1 機械恐龍零件製作
10-2 機械恐龍組裝
10-3 機械恐龍動作分析
10-4 機械恐龍的控制
實驗一 八顆伺服馬達的控制
實驗二 機械恐龍的行走控制
附 錄
MCS-51系列指令集
KEIL C語言簡介
規格
誠品貨碼 / 2680768369007
ISBN13 / 9789572188453
ISBN10 / 9572188453
EAN貨碼 / 9789572188453
頁數 / 312
開數 / 16K
注音版 / 否
裝訂 / P:平裝
語言 / 1:中文/繁體
級別 / N:無
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- 依消費者要求所為之客製化給付。(如:客製印章、鋼筆刻字)
- 報紙、期刊或雜誌。
- 經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
- 非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務,經消費者事先同意始提供。(如:電子書)
- 已拆封之個人衛生用品。(如:內衣褲、襪類、褲襪、刮鬍刀、除毛刀等貼身用品)
- 國際航空客運服務。
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- 食品、美容/保養用品、內衣褲等消耗性或個人衛生用品、商品銷售頁面上特別載明之商品已拆封者(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於瓶蓋、封口、封膜等接觸商品內容之包裝部分)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
- 家電、3C、畫作、電子閱讀器等商品,除商品本身有瑕疵外,退回之商品已拆封(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於封膜等接觸商品內容之包裝部分、移除封條、拆除吊牌、拆除貼膠或標籤等情形)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
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