機器人單晶片微電腦控制 (第3版 附PCB IC 光碟) | 誠品線上

機器人單晶片微電腦控制 (第3版 附PCB IC 光碟)

內容簡介

內容簡介 本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫，來控制實際的馬達及結構，繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介王允上

產品目錄

產品目錄 第0章 機器人時代0-1 前 言0-2 三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite)0-3 Sony Aibo愛寶0-4 Robosapien0-5 SONY QRIO0-6 NAO機器人能辨識和展現人類情緒0-7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)0-8 i-SOBOT機器人0-9 PLEN機器人第1章 單晶片微電腦的認識1-1 微電腦的基本結構1-2 單晶片微電腦1-3 單晶片微控制器的種類1-4 單晶片微控制器規格說明第2章 AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作2-1 AT89S51的特性2-2 AT89S51單晶片的接腳2-3 AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹實驗一 單晶片AT89S51燒錄電路製作第3章 程式碼的編譯、除錯及燒錄3-1 程式碼的編譯及除錯3-2 燒錄軟體的安裝及使用第4章 R C伺服馬達的介紹4-1 R C伺服馬達的結構4-2 R C伺服馬達驅動信號4-3 R C伺服馬達的接腳4-4 利用NE555 IC產生PWM波4-5 NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗第5章 單晶片控制伺服馬達實驗一 利用單晶片來產生PWM波實驗二 利用單晶片中斷的方式來控制R C伺服馬達實驗三 伺服馬達的連續動作第6章 多顆R C伺服馬達的控制實驗一 單晶片控制兩顆R C伺服馬達實驗二 三顆R C伺服馬達的控制第7章 機器人的製作介紹7-1 使用材料7-2 使用器具7-3 壓克力的切割7-4 如何使用本書製作機器人7-5 特別叮嚀第8章 機械螞蟻8-1 機械螞蟻零件製作8-2 機械螞蟻的組裝8-3 機械螞蟻的動作原理分析8-4 機械螞蟻的控制實驗一 三顆伺服馬達的控制實驗二 機器螞蟻的控制第9章 機械手臂組裝及控制9-1 機械手臂零件製作9-2 機械手臂的組裝9-3 機械手臂的控制實驗一 五顆伺服馬達的控制第10章 機械恐龍組裝及控制10-1 機械恐龍零件製作10-2 機械恐龍組裝10-3 機械恐龍動作分析10-4 機械恐龍的控制實驗一 八顆伺服馬達的控制實驗二 機械恐龍的行走控制附 錄MCS-51系列指令集KEIL C語言簡介

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