機器人單晶片微電腦控制 (第3版/附PCB/IC/光碟)

機器人單晶片微電腦控制 (第3版/附PCB/IC/光碟)

出版日期:
2013/03/17
9
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內容簡介

本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫,來控制實際的馬達及結構,繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。
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產品目錄

第0章 機器人時代
0-1 前 言
0-2 三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite)
0-3 Sony Aibo愛寶
0-4 Robosapien
0-5 SONY QRIO
0-6 NAO機器人能辨識和展現人類情緒
0-7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8 i-SOBOT機器人
0-9 PLEN機器人

第1章 單晶片微電腦的認識

1-1 微電腦的基本結構
1-2 單晶片微電腦
1-3 單晶片微控制器的種類
1-4 單晶片微控制器規格說明

第2章 AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作

2-1 AT89S51的特性
2-2 AT89S51單晶片的接腳
2-3 AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹
實驗一 單晶片AT89S51燒錄電路製作

第3章 程式碼的編譯、除錯及燒錄

3-1 程式碼的編譯及除錯
3-2 燒錄軟體的安裝及使用

第4章 R/C伺服馬達的介紹

4-1 R/C伺服馬達的結構
4-2 R/C伺服馬達驅動信號
4-3 R/C伺服馬達的接腳
4-4 利用NE555 IC產生PWM波
4-5 NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗

第5章 單晶片控制伺服馬達

實驗一 利用單晶片來產生PWM波
實驗二 利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達
實驗三 伺服馬達的連續動作

第6章 多顆R/C伺服馬達的控制

實驗一 單晶片控制兩顆R/C伺服馬達
實驗二 三顆R/C伺服馬達的控制

第7章 機器人的製作介紹

7-1 使用材料
7-2 使用器具
7-3 壓克力的切割
7-4 如何使用本書製作機器人
7-5 特別叮嚀

第8章 機械螞蟻

8-1 機械螞蟻零件製作
8-2 機械螞蟻的組裝
8-3 機械螞蟻的動作原理分析
8-4 機械螞蟻的控制
實驗一 三顆伺服馬達的控制
實驗二 機器螞蟻的控制

第9章 機械手臂組裝及控制

9-1 機械手臂零件製作
9-2 機械手臂的組裝
9-3 機械手臂的控制
實驗一 五顆伺服馬達的控制

第10章 機械恐龍組裝及控制

10-1 機械恐龍零件製作
10-2 機械恐龍組裝
10-3 機械恐龍動作分析
10-4 機械恐龍的控制
實驗一 八顆伺服馬達的控制
實驗二 機械恐龍的行走控制

附 錄

MCS-51系列指令集
KEIL C語言簡介














作者介紹

■作者簡介

王允上

規格

誠品貨碼 / 2680768369007
ISBN13 / 9789572188453
ISBN10 / 9572188453
EAN貨碼 / 9789572188453
頁數 / 312
開數 / 16K
注音版 / 否
裝訂 / P:平裝
語言 / 1:中文/繁體
級別 / N:無

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