

用Scratch(mBlock)玩Arduino控制應用: 使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件 (最新版)
出版社:
出版日期:
2018/04/19
9
420378
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內容簡介
1.mBlock承襲自優質的Scratch圖控軟體,可加快程式建置及測試的時間,減少傳統背誦程式指令的困擾,對非電群、電群有友善的人機介面,適合做為跨領域STEAM的開發平臺。
2.本書自行開發mBlock未內建的周邊I/O積木,讓手邊常見的元件可立即上手,立即應用,並支援連線模式、離線燒錄。
3.本書除了學習實驗板I/O的控制外,更進階學習自走車實作,綜合使用各種元件及模組,應用在自走車避障、藍牙遙控、循跡自走、追隨車上,從玩樂中學習完整的微處理機系統開發能力。
2.本書自行開發mBlock未內建的周邊I/O積木,讓手邊常見的元件可立即上手,立即應用,並支援連線模式、離線燒錄。
3.本書除了學習實驗板I/O的控制外,更進階學習自走車實作,綜合使用各種元件及模組,應用在自走車避障、藍牙遙控、循跡自走、追隨車上,從玩樂中學習完整的微處理機系統開發能力。
產品目錄
Chapter 0導論
0-1 課程安排
0-2 下載與安裝mBlock
0-2.1mBlock下載與安裝
0-2.2認識mBlock的整合開發環境
0-2.3安裝Arduino驅動程式
0-2.4連接Arduino硬體與更新韌體
0-2.5MEB擴充積木安裝
0-2.6MEB擴充積木指令介紹
0-3 MEB 實驗板的差異
Chapter 1七段顯示器
1-1相關知識
1-1.1七段顯示器簡介
1-1.2電路說明與配線
1-2顯示HELLO
1-3讀入指撥開關數值並顯示的實驗(顯示0~F)
1-4顯示四位數的多工顯示器
1-4.1原理說明與配線
1-4.2顯示西元年
1-4.3小時鐘(clock)
學後評量
Chapter 2伺服機控制
2-1相關知識
2-1.1伺服機(伺服馬達)簡介
2-1.2伺服機結構與控制方法
2-2自動遮陽板控制
2-2.1電路配線
2-2.2伺服機角度控制練習
2-2.3秒擺
2-2.4CdS+伺服機的自動遮陽板控制
2-3光源自動追蹤控制(追日系統)
2-4二顆伺服機的雲台方向控制
2-4.1雲台機構
2-4.2雙軸搖桿的雲台方向控制
學後評量
Chapter 3步進馬達控制
3-1相關知識
3-1.1認識步進馬達及其動作原理
3-1.2步進馬達內部結構與認識28BYJ-48
3-2步進馬達的啟動、停止與方向控制
3-2.1電路配線
3-2.2製作配合步進馬達動作的教學軟體
3-2.3秒擺
3-2.4利用對話方塊控制步進馬達轉動指定圈數
3-3步進馬達定位控制
3-3.1定位控制應用說明
3-3.2絕對位置的定位控制
學後評量
Chapter 4溫度感測:LCD溫度顯示與警報器
4-1相關知識
4-1.1認識溫度感測及TC77
4-1.2液晶顯示器簡介
4-1.3電路配線(TC77+Beep+LCD+IR)
4-2LCD 顯示練習
4-2.1小時鐘
4-2.2ASCII與特殊字碼顯示
4-3應用溫度感測進行上下限溫度警報器
4-3.1TC77溫度曲線描繪
4-3.2上下限溫度警報器
4-3.3使用紅外線遙控器設定上/下限溫度
學後評量
Chapter 5距離感測:倒車雷達與回波圖
5-1相關知識
5-1.1超音波測距模組原理
5-1.2TCRT5000反射型紅外線距離感測器
5-2倒車雷達
5-2.1電路配線(Sonar+Beep+LCD)
5-2.2距離讀取練習—星光普照
5-2.3倒車雷達
5-3繪製雷達回波圖
5-3.1電路配線(Sonar+Servo)
5-3.2畫半圓等距圖
5-3.3繪製雷達回波圖
5-4紅外線測距(TCRT5000)
5-4.1電路配線
5-4.2TCRT5000距離讀值測試
5-4.3直流風扇旋轉圈數計算(使用TCRT5000感測)
學後評量
Chapter 6G-Sensor+LED點矩陣顯示
6-1 相關知識
6-1-1三軸加速度感測器(G-Sensor)簡介
6-1-2三軸加速度感測原理
6-1-3認識LED 點矩陣顯示器
6-2 G-SENSOR 體感控制器-炮台射擊遊戲
6-2-1電路配線(G-Sensor+Uno)
6-2-2感測值讀取、校正與顯示
6-2-3炮台射擊遊戲
6-3 一維串列LED水平儀
6-4 點矩陣顯示表情符號
6-4-1電路配線(點矩陣+G-Sensor)
6-4-2多工掃描測試
6-4-3心跳動畫
6-5 點矩陣即時繪圖
6-5-1繪製8×8紅色點陣圖
6-5-2即時互動
學後評量
Chapter 7藍牙遙控車與循跡自走車
7-1 相關知識
7-1-1簡易自走車組裝
7-1-2iFinder 擴展板
7-1-3iFinder智能循跡板
7-1-4藍牙模組
7-2 紅外線遙控車
7-2-1馬達驅動電路L293D
7-2-2馬達轉速與正反轉控制
7-2-3紅外線遙控車
7-2-4避障自走車
7-3 藍牙遙控車
7-3-1藍牙模組設定
7-3-2「藍牙串口助手增強版」APP的安裝與設定
7-3-3訊息傳遞─手機與PT6961四位元七段顯示器
7-3-4藍牙遙控車
7-4 循跡自走車
7-4-1紅外線感測器的讀取與顯示
7-4-2簡易循跡車
7-4-3顯示車身位置與進階循跡車
7-4-4循跡車+任務(IRA初級智慧型機器人應用認證)
學後評量
附錄
一、ASCII 對照表
二、LCD 模組顯示字元列表
三、MEB 實驗板外觀圖
四、本書材料總表
五、創客學習力認證(MLC)總表
六、學後評量答案
0-1 課程安排
0-2 下載與安裝mBlock
0-2.1mBlock下載與安裝
0-2.2認識mBlock的整合開發環境
0-2.3安裝Arduino驅動程式
0-2.4連接Arduino硬體與更新韌體
0-2.5MEB擴充積木安裝
0-2.6MEB擴充積木指令介紹
0-3 MEB 實驗板的差異
Chapter 1七段顯示器
1-1相關知識
1-1.1七段顯示器簡介
1-1.2電路說明與配線
1-2顯示HELLO
1-3讀入指撥開關數值並顯示的實驗(顯示0~F)
1-4顯示四位數的多工顯示器
1-4.1原理說明與配線
1-4.2顯示西元年
1-4.3小時鐘(clock)
學後評量
Chapter 2伺服機控制
2-1相關知識
2-1.1伺服機(伺服馬達)簡介
2-1.2伺服機結構與控制方法
2-2自動遮陽板控制
2-2.1電路配線
2-2.2伺服機角度控制練習
2-2.3秒擺
2-2.4CdS+伺服機的自動遮陽板控制
2-3光源自動追蹤控制(追日系統)
2-4二顆伺服機的雲台方向控制
2-4.1雲台機構
2-4.2雙軸搖桿的雲台方向控制
學後評量
Chapter 3步進馬達控制
3-1相關知識
3-1.1認識步進馬達及其動作原理
3-1.2步進馬達內部結構與認識28BYJ-48
3-2步進馬達的啟動、停止與方向控制
3-2.1電路配線
3-2.2製作配合步進馬達動作的教學軟體
3-2.3秒擺
3-2.4利用對話方塊控制步進馬達轉動指定圈數
3-3步進馬達定位控制
3-3.1定位控制應用說明
3-3.2絕對位置的定位控制
學後評量
Chapter 4溫度感測:LCD溫度顯示與警報器
4-1相關知識
4-1.1認識溫度感測及TC77
4-1.2液晶顯示器簡介
4-1.3電路配線(TC77+Beep+LCD+IR)
4-2LCD 顯示練習
4-2.1小時鐘
4-2.2ASCII與特殊字碼顯示
4-3應用溫度感測進行上下限溫度警報器
4-3.1TC77溫度曲線描繪
4-3.2上下限溫度警報器
4-3.3使用紅外線遙控器設定上/下限溫度
學後評量
Chapter 5距離感測:倒車雷達與回波圖
5-1相關知識
5-1.1超音波測距模組原理
5-1.2TCRT5000反射型紅外線距離感測器
5-2倒車雷達
5-2.1電路配線(Sonar+Beep+LCD)
5-2.2距離讀取練習—星光普照
5-2.3倒車雷達
5-3繪製雷達回波圖
5-3.1電路配線(Sonar+Servo)
5-3.2畫半圓等距圖
5-3.3繪製雷達回波圖
5-4紅外線測距(TCRT5000)
5-4.1電路配線
5-4.2TCRT5000距離讀值測試
5-4.3直流風扇旋轉圈數計算(使用TCRT5000感測)
學後評量
Chapter 6G-Sensor+LED點矩陣顯示
6-1 相關知識
6-1-1三軸加速度感測器(G-Sensor)簡介
6-1-2三軸加速度感測原理
6-1-3認識LED 點矩陣顯示器
6-2 G-SENSOR 體感控制器-炮台射擊遊戲
6-2-1電路配線(G-Sensor+Uno)
6-2-2感測值讀取、校正與顯示
6-2-3炮台射擊遊戲
6-3 一維串列LED水平儀
6-4 點矩陣顯示表情符號
6-4-1電路配線(點矩陣+G-Sensor)
6-4-2多工掃描測試
6-4-3心跳動畫
6-5 點矩陣即時繪圖
6-5-1繪製8×8紅色點陣圖
6-5-2即時互動
學後評量
Chapter 7藍牙遙控車與循跡自走車
7-1 相關知識
7-1-1簡易自走車組裝
7-1-2iFinder 擴展板
7-1-3iFinder智能循跡板
7-1-4藍牙模組
7-2 紅外線遙控車
7-2-1馬達驅動電路L293D
7-2-2馬達轉速與正反轉控制
7-2-3紅外線遙控車
7-2-4避障自走車
7-3 藍牙遙控車
7-3-1藍牙模組設定
7-3-2「藍牙串口助手增強版」APP的安裝與設定
7-3-3訊息傳遞─手機與PT6961四位元七段顯示器
7-3-4藍牙遙控車
7-4 循跡自走車
7-4-1紅外線感測器的讀取與顯示
7-4-2簡易循跡車
7-4-3顯示車身位置與進階循跡車
7-4-4循跡車+任務(IRA初級智慧型機器人應用認證)
學後評量
附錄
一、ASCII 對照表
二、LCD 模組顯示字元列表
三、MEB 實驗板外觀圖
四、本書材料總表
五、創客學習力認證(MLC)總表
六、學後評量答案
規格
誠品貨碼 / 2681571654007
ISBN13 / 9789864556137
ISBN10 / 9864556134
EAN貨碼 / 9789864556137
頁數 / 316
開數 / 16K
注音版 / 否
裝訂 / P:平裝
語言 / 1:中文/繁體
級別 / N:無
退貨說明
退貨須知:
- 依照消費者保護法的規定,您享有商品貨到次日起七天猶豫期(含例假日)的權益(請注意!猶豫期非試用期),辦理退貨之商品必須是全新狀態(不得有刮傷、破損、受潮)且需完整(包含全部商品、配件、原廠內外包裝、贈品及所有附隨文件或資料的完整性等)。
- 請您以送貨廠商使用之包裝紙箱將退貨商品包裝妥當,若原紙箱已遺失,請另使用其他紙箱包覆於商品原廠包裝之外,切勿直接於原廠包裝上黏貼紙張或書寫文字。若原廠包裝損毀將可能被認定為已逾越檢查商品之必要程度,本公司得依毀損程度扣除回復原狀必要費用(整新費)後退費;請您先確認商品正確、外觀可接受,再行拆封,以免影響您的權利;若為產品瑕疵,本公司接受退貨。
依「通訊交易解除權合理例外情事適用準則」,下列商品不適用七日猶豫期,除產品本身有瑕疵外,不接受退貨:
- 易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。(如:生鮮蔬果、乳製品、冷凍冷藏食材、蛋糕)
- 依消費者要求所為之客製化給付。(如:客製印章、鋼筆刻字)
- 報紙、期刊或雜誌。
- 經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
- 非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務,經消費者事先同意始提供。(如:電子書)
- 已拆封之個人衛生用品。(如:內衣褲、襪類、褲襪、刮鬍刀、除毛刀等貼身用品)
- 國際航空客運服務。
若您退貨時有下列情形,可能被認定已逾越檢查商品之必要程度而須負擔為回復原狀必要費用(整新費),或影響您的退貨權利,請您在拆封前決定是否要退貨:
- 以數位或電磁紀錄形式儲存或著作權相關之商品(包含但不限於CD、VCD、DVD、電腦軟體等) 包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
- 耗材(包含但不限於墨水匣、碳粉匣、紙張、筆類墨水、清潔劑補充包等)之商品包裝已拆封者(除運送用之包裝以外)。
- 衣飾鞋類/寢具/織品(包含但不限於衣褲、鞋子、襪子、泳裝、床單、被套、填充玩具)或之商品缺件(含購買商品、附件、內外包裝、贈品等)或經剪標或下水或商品有不可回復之髒污或磨損痕跡。
- 食品、美容/保養用品、內衣褲等消耗性或個人衛生用品、商品銷售頁面上特別載明之商品已拆封者(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於瓶蓋、封口、封膜等接觸商品內容之包裝部分)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
- 家電、3C、畫作、電子閱讀器等商品,除商品本身有瑕疵外,退回之商品已拆封(除運送用之包裝外一切包裝、包括但不限於封膜等接觸商品內容之包裝部分、移除封條、拆除吊牌、拆除貼膠或標籤等情形)或已非全新狀態(外觀有刮傷、破損、受潮等)與包裝不完整(缺少商品、附件、原廠外盒、保護袋、配件紙箱、保麗龍、隨貨文件、贈品等)。
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