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自動控制系統基礎與應用

作者 工業技術研究院機械與機電系統研究所
出版社 五南圖書出版股份有限公司
商品描述 自動控制系統基礎與應用:自動控制的應用範圍極為廣泛,從家庭使用的洗衣機、熱水器,到工業應用的機器人及工具機,自動控制已經明顯證明可以大幅改善作業系統的運作性能及

內容簡介

內容簡介 自動控制的應用範圍極為廣泛,從家庭使用的洗衣機、熱水器,到工業應用的機器人及工具機,自動控制已經明顯證明可以大幅改善作業系統的運作性能及操作便利性,但是如何設計適當的自動控制系統,卻也往往困擾著作業系統開發的工程師們。自動控制是一種抽象的概念,要將抽象的概念具體實現並且應用得當,需要專門的技巧及方法,剛開始接觸自動控制系統設計的初學者們,最常感到疑惑的就是學習了專門技巧及方法卻不知道如何使用。而解決這些困惑的最好方式就是從應用案例著手,藉由解析應用案例並了解自動控制的應用方式,然後再學習各式設計技巧與方法,逐步體會自動控制系統設計的精神及重點。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介工業技術研究院、機械與機電系統研究所葉賜旭1.1 淺談自動控制系統1.2 發展歷史簡介:古希臘時代1.3 發展歷史簡介:工業革命時代1.4 開迴路控制與閉迴路控制1.5 自動控制系統的種類1.20 車床工具機2.1 控制設計與分析概述2.2 簡易的數學基礎2.3 牛頓運動定律與力學系統模式化2.4 牛頓運動定律的延伸2.5 力學系統輸出函數的評估方式2.6 控制設計對系統輸出的影響2.7 控制參數的設計概念2.8 回授控制系統設計範例2.9 自動控制系統的進階課題余翊禎1.11 自動洗車機1.13 升降機(電梯)1.15 汽車怠速系統林慶揚1.14 機械停車塔1.16 蒸餾塔系統1.19 坦克車火炮台洪人爵1.7 全自動洗衣機孫偉恆1.6 自動儲水槽1.8 溫控器(電鍋與烤麵包機)1.9 傳單機器人楊育昕1.10 恆溫即熱式電熱水器1.12 紅綠燈交通號誌1.17 機械手臂操作(I)1.18 機械手臂操作(II)周柏寰3.1 龍門式運動控制平台之同動控制補償器設計3.2 永磁直線同步馬達位置控制設計杜彥頤3.3 工業機械手臂力矩型定位控制設計韓孟儒、孫冠群3.4 自動搬運車運動控制系統陳斌勇3.5 電動輔助轉向裝置控制技術簡金品3.6 輕型電動車之智慧傾斜控制系統林金亨3.7 變速箱運動控制器設計

產品目錄

產品目錄 第一單元 基本概念與應用案例1.1 淺談自動控制系統1.2 發展歷史簡介:古希臘時代1.3 發展歷史簡介:工業革命時代1.4 開迴路控制與閉迴路控制1.5 自動控制系統的種類1.6 自動儲水槽1.7 全自動洗衣機1.8 溫控器(電鍋與烤麵包機)1.9 傳單機器人1.10 恆溫即熱式電熱水器1.11 自動洗車機1.12 紅綠燈交通號誌1.13 升降機(電梯)1.14 機械停車塔1.15 汽車怠速系統1.16 蒸餾塔系統1.17 機械手臂操作(I)1.18 機械手臂操作(II)1.19 坦克車火炮台1.20 車床工具機第二單元 控制系統設計與分析基礎2.1 控制設計與分析概述2.2 簡易的數學基礎:二階常係數線性微分方程式與解的形式2.3 牛頓運動定律與力學系統模式化2.4 牛頓運動定律的延伸2.5 力學系統輸出函數的評估方式2.6 控制設計對系統輸出的影響2.7 控制參數的設計概念2.8 回授控制系統設計範例2.9 自動控制系統的進階課題第三單元 進階應用案例介紹3.1 龍門式運動控制平台之同動控制補償器設計3.2 永磁直線同步馬達位置控制設計3.3 工業機械手臂力矩型定位控制設計3.4 自動搬運車運動控制系統3.5 電動輔助轉向裝置控制技術3.6 輕型電動車之智慧傾斜控制系統3.7 變速箱運動控制器設計

商品規格

書名 / 自動控制系統基礎與應用
作者 / 工業技術研究院機械與機電系統研究所
簡介 / 自動控制系統基礎與應用:自動控制的應用範圍極為廣泛,從家庭使用的洗衣機、熱水器,到工業應用的機器人及工具機,自動控制已經明顯證明可以大幅改善作業系統的運作性能及
出版社 / 五南圖書出版股份有限公司
ISBN13 / 9789571190297
ISBN10 / 9571190292
EAN / 9789571190297
誠品26碼 / 2681476317007
頁數 / 272
開數 / 20K
注音版 /
裝訂 / P:平裝
語言 / 1:中文 繁體
級別 / N:無

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