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基礎自動控制

內容簡介

內容簡介 1. 在每章前列出必要之數學複習，力求降低數學之難度，避免過於繁雜之計算。2. 將重要公式定義以命題方式展現，輔以大量例子，說明其應用。敘述力求平白，要言不煩。3. 每節後有練習以供學者測試學習績效，並附有簡答。本書之目標在於提供讀者自動控制關鍵不可不知的基本教材，一些類似的題材則由讀者做推導練習，以期奠定讀者有研讀自動控制進一步理論之基礎。本書除供電機、機械、自動化、機電工程系之正式教材外，亦極適合理工學院其它科系（如化工系、物理系、數學系、資工系、工業工程……）學生自習之用，本書之寫作方式與難度對理工背景之讀者應極易入門，亦可供對社會科學之經濟、企管、生物研究生攻讀控制論或系統科學之用，以及對這方面之研究報告或論文寫作之參考。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介黃中彥

產品目錄

產品目錄 第1章 緒論1.1 引言1.2 控制系統之基本分類1.3 控制系統之物理模式第2章 拉氏轉換與轉移函數2.1 引言2.2 Gamma函數2.3 拉氏轉換與反拉氏轉換2.4 轉移函數2.5 典型的輸入信號第3章 控制系統之動態結構圖3.1 引言3.2 方塊圖及其化簡（一）3.3 方塊圖及其化簡（二）3.4 信號流程圖第4章 時域分析4.1 引言4.2 控制系統之時間響應4.3 控制系統之時域性能指標4.4 控制系統之穩定性4.5 穩態誤差分析第5章 根軌跡分析5.1 引言5.2 根軌跡之基本概念5.3 根軌跡繪圖規則第6章 頻域分析6.1 引言6.2 頻域特性6.3 尼奎斯圖6.4 波德圖第7章 狀態空間分析7.1 前言7.2 系統動態方程式之矩陣表示7.3 狀態轉移矩陣7.4 狀態方程式之解7.5 系統之可控制性與可觀測性習題解答

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