例題で学ぶはじめてのメカトロ制御

例題で学ぶはじめてのメカトロ制御

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出版日期:
2021/05/27
9
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內容簡介

大学の実験、実習でPLC(programmable logic controller)を使用した制御実験を取り入れたり、検討していたりしている学校が増えてきています(今後期待される実験テーマです)。メカトロ制御、メカトロニクスは、大学講義の必須の1つですが、範囲が広いので、リレーシーケンスを中心にした科目、メカトロニクスを中心にした科目、両方をリンクさせた科目で展開しているのが現状です。本書は、例題を随所に入れて、いずれの場合でも使用できる内容で構成されています。 はじめに第1章 プロローグ1-1 半導体センサ1-2 メカトロ制御の駆動源に適したDCモータ1-2-1 モータの用途と種類1-2-2 DCモータの原理1-2-3 モータの制御法1-2-4 DCモータによる位置制御の実験第2章 メカトロ制御の構成要素 その12-1 抵抗器2-2 コンデンサ2-2-1 電解コンデンサ2-2-2 フィルムコンデンサ2-2-3 セラミックコンデンサ2-3 ダイオード2-3-1 シリコンの結晶構造2-3-2 ダイオードの整流特性2-3-3 ダイオードの半波整流と全波整流2-4 ダイオードの種類2-4-1 ファストリカバリダイオード2-4-2 定電圧ダイオード(ツェナーダイオード)2-4-3 ESD保護用ダイオード2-4-4 ショットキバリアダイオード2-5 トランジスタ2-5-1 トランジスタノ基本特性2-5-2 トランジスタの静特性2-5-3 エミッタ接地増幅回路2-5-4 トランジスタのスイッチング動作2-6 接合型FETとMOSFET2-6-1 接合型FET2-6-2 MOS型FET2-7 サイリスタ第3章 メカトロ制御の構成要素 その23-1 アクチュエータの基礎3-2 電動アクチュエータ3-3 ソレノイド3-4 形状記憶合金を使用したアクチュエータ3-5 電動アクチュエータを使用した半自動塗工機の製作第4章 メカトロセンサ4-1 光電センサ4-1-1 光電センサの概要4-1-2 光電センサの仕組み4-1-3 余裕利得、平行移動特性、過剰ゲイン4-2 近接センサ4-2-1 誘導形近接センサ4-2-2 静電容量形近接センサ4-2-3 磁気式近接センサ4-3 マイクロスイッチ4-3-1 マイクロスイッチの基本構成4-3-2 マイクロスイッチの動作特性と接点接触力特性第5章 リレーシーケンス5-1 電磁リレー5-2 リレーシーケンスの基本5-2-1 AND回路5-2-2 OR回路5-2-3 NOT回路5-3 基本論理回路を組み合わせた応用回路5-3-1 NAND回路5-3-2 NOR回路5-3-3 自己保持回
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作者介紹

臼田昭司1975年 北海道大学大学院工学研究科修了1975年 工学博士1975年 東京芝浦電気(株)(現・東芝)などで研究開発に従事1994年 大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科・専攻科 教授2008年 大阪府立工業高等専門学校地域連携テクノセター・産学交流室長 華東理工大学(上海)客員教授 山東大学(中国山東省)客員教授 ベトナム・ホーチミン工科大学名誉教授2013年 大阪電気通信大学客員教授立命館大学理工学部兼任講師2020年 ミヤンマー・マンダレー工科大学 客員教授 法政大学大学院 気候変動・エネルギー政策研究所 特任研究員現在にいたる

規格

誠品貨碼 /
ISBN13 / 9784297120092
ISBN10 /
EAN貨碼 / 9784297120092
裝訂 / P:平裝
頁數 / 304
語言 / 4:日文
尺寸 / 21.1X15.0X1.6CM
級別 / R:限

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