機器人化全口義齒排牙技術 | 誠品線上

機器人化全口義齒排牙技術

作者 張永德
出版社 崧燁文化事業有限公司
商品描述 機器人化全口義齒排牙技術:本書介紹採用CRS機器人構建的全口義齒排牙機器人系統,內容包括全口義齒排牙的口腔修復學基礎、排牙演算法、三維互動式排牙及其軟件開發、採用C

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內容簡介

內容簡介 本書介紹採用CRS機器人構建的全口義齒排牙機器人系統,內容包括全口義齒排牙的口腔修復學基礎、排牙演算法、三維互動式排牙及其軟件開發、採用CRS機器人實現全口義齒排牙、CRS機器人的軌跡規劃及控制、CRS機器人系統的排牙實驗、用微型多指靈巧手排牙、採用多機器人操作機排牙。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介張永德

產品目錄

產品目錄 第1章緒論1.1醫用機器人的研究進展1.2口腔修復機器人的國內外研究綜述1.3機器人排牙的目的和意義1.4機器人排牙的研究基礎和背景第2章全口義齒排牙的口腔修復學基礎2.1排牙原則2.2牙齒的常規排列2.3排牙順序2.4牙的型號選擇第3章排牙演算法3.1散牙描述3.2無牙頜弓及牙弓的數學模型3.3人工牙列和無牙頜弓的曲線形狀適配方程3.4牙在牙弓曲線上的位置計算3.5散牙長方體在牙弓曲線上位置的調整3.6排牙規則的實現第4章三維互動式排牙及其軟件開發4.1軟件的總體介紹4.2專家預排模塊4.3模擬顯示和交互調整模塊第5章採用CRS機器人實現全口義齒排牙5.1全口義齒機器人製作系統總論5.2系統軟件結構5.3系統硬體結構5.4部分硬體的設計製作第6章CRS機器人的軌跡規劃及控制6.1排牙器排牙法6.2三維模擬排牙與機器人實際排牙的坐標變換關係6.3RAPL機器人語言6.4機器人工具末端的偏置量設置6.5電磁手爪和光敏燈的控制6.6機器人軌跡規劃6.7機器人控制程式的編制第7章CRS機器人系統的排牙實驗7.1排牙實驗的意義和患者頜弓參數的測量7.2機器人系統製作牙列7.3手工製作牙列7.4排牙實驗結果分析(HJ)(LM)第8章用微型多指靈巧手排牙8.1排牙多指手的結構參數優化設計8.2排牙多指手的運動學分析和工作空間8.3排牙多指手的抓取規劃8.4排牙多指手的三維建模及模擬第9章採用多機器人操作機排牙9.1採用多操作機的排牙系統方案9.2多操作機排牙機構的設計9.3排牙機器人機構的三維設計9.4排牙機器人的參數優化設計9.5多操作機排牙運動學及路徑規劃9.6排牙機器人運動路徑控制第10章包含14個獨立操作機的排牙機器人設計10.1包含14個獨立操作機的排牙機器人系統的總體方案10.2排牙機器人的機構設計10.3標準元件的選擇和連接10.4機構校核10.5基於Pro E的自動排牙機的三維設計10.6排牙機器人設計過程分析參考文獻

商品規格

書名 / 機器人化全口義齒排牙技術
作者 / 張永德
簡介 / 機器人化全口義齒排牙技術:本書介紹採用CRS機器人構建的全口義齒排牙機器人系統,內容包括全口義齒排牙的口腔修復學基礎、排牙演算法、三維互動式排牙及其軟件開發、採用C
出版社 / 崧燁文化事業有限公司
ISBN13 / 9789579339865
ISBN10 / 9579339864
EAN / 9789579339865
誠品26碼 / 2681585074006
開數 / 18K
級別 /
頁數 / 172
語言 / 中文 繁體
裝訂 / 平裝

試閱文字

內文 : 隨著科學技術的迅速發展和機器人技術的不斷進步,機器人的應用領域日益擴大。在傳統的工業製造領域成功應用後,機器人技術正向農業、國防、航空航太、水下、康復、醫療等其他各個領域飛速發展,其中的醫療機器人是目前機器人研究領域中最活躍、最有發展前景的方向之一。醫療機器人技術引起美、法、德、意、日等國家學術界的極大關注,自20世紀90年代起,國際先進機器人計劃(IARP)已召開過多屆醫療外科機器人研討會。在發達國家已經出現醫療外科手術機器人市場化妝品,並在臨床上開展了大量的病例應用研究。可以預見,在21世紀各種先進的機器人系統將會進入人類生活的各個領域,成為人類良好的助手和親密的朋友。

  採用機器人技術實現全口義齒製作過程中的排牙操作是機器人在醫學領域的又一個全新應用。它將使定性的全口義齒修復理論提高到定量理論水準,同時也將帶動口腔修復學及相關基礎理論的定量化研究,提高口腔修復醫學的整體水準。這將徹底改變依靠醫生和技師個人經驗的傳統手工製作方式,使全口義齒的設計與製作達到規範化、標準化、自動化、工業化的水準,從而極大地提高其製作效率和質量。

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