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機電整合

內容簡介

內容簡介 一、本書適用於工業類科，例如：資訊、電機、機械、電子、控制、機電整合、自動化、工業管理等類群，於第二、三學年開設之「機電整合」、「機電整合控制實習」課程，每學期三學分每週授課三節使用。二、本書著重基本觀念與實際應用，循序漸進教導應用設計方法的啟發，使讀者能在知識學習與應用練習及實驗相得益彰，並能使讀者具備產業應用基本設計與操作使用維護之能力。三、內容充份運用可程式控制器在機械控制應用之基本操作及程式設計應用，符合產業界所需人才之培育。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介郭興家

產品目錄

產品目錄 第1章 緒論1－1 機電整合的定義1－2 機電整合的內涵1－2－1 何謂唯一？1－2－2 機電整合的目的1－2－3 應用複雜的決策於系統的操作1－2－4 當代的實現1－2－5 設計哲學1－2－6 即時軟體1－3 數值控制工具機與機器人的機電整合1－4 機電整合設計1－4－1 機電整合設備的設計要領第2章 機電系統的組成與整合2－1 機電系統的輸出入組件2－1－1 輸入元件2－1－2 輸出元件2－2 機電系統控制器與介面2－2－1 程式控制器2－2－2 可程式控制器的功能實驗2－3－1 輸入元件功能說明2－3－2 輸出元件功能說明2－3－3 類比／數位轉換元件功能說明2－3－4 機構模組功能說明第3章 油氣壓與機構整合的技術應用3－1 人機介面與可程式控制器3－1－1 MEO－000萬用觸控可程式控制盒3－1－2 可程式控制器的使用3－1－3 觸控螢幕3－1－4 操作說明3－1－5 結 論3－2 油壓系統的機電整合3－2－1 MEO 001 油壓系統機電整合設備3－2－2 機構的安裝與調整3－2－3 油壓動力單元的認識與調整3－2－4 油壓源的供給3－2－5 衝床油壓缸的動作3－2－6 負荷缸的動作3－2－7 出力缸加減速動作的控制3－2－8 出力缸位移回授3－2－9 系統壓力PID閉迴路控制3－2－10 出力缸移動速度的控制3－2－11 出力缸定位的控制3－2－12 結 論3－3 機構系統的機電整合3－3－1 機構結合設備實習3－3－2 單機功能實習3－3－3 結 論第4章 馬達與機構整合的技術應用4－1 MEO－003數值凸輪機構與馬達控制4－1－1 機構的安裝與調整4－1－2 凸輪正反轉4－1－3 凸輪位移的檢出4－1－4 凸輪外形的檢出4－1－5 結 論4－2 MEO－005升降機機構與馬達控制4－2－1 機構的安裝與調整4－2－2 升降機上升及下降4－2－3 電梯定位4－2－4 結 論4－3 MEO－010自動倉儲機構與馬達控制4－3－1 機構的安裝與調整4－3－2 輸送機4－3－3 步進馬達滑台4－3－4 氣壓缸的控制4－3－5 單個工件放置4－3－6 結 論第5章 自動檢測5－1 ME0－009線上自動品管檢測機構與控制5－1－1 機構的安裝與調整5－1－2 輸送機5－1－3 下料台5－1－4 推料缸5－1－5 顏色判別5－1－6 人機介面的應用5－2 ME0－004氣壓出力控制機構與控制5－2－1 機構的安裝與調整5－2－2 氣壓源的控制5－2－3 氣壓缸的控制5－2－4 氣缸負重的控制5－2－5 結 論5－3 MEO－007可程式熱處理爐程序控制5－3－1 機構之安裝與調整5－3－2 輸送機5－3－3 下料台5－3－4 溫度回授檢出校準5－3－5 加熱控制實習5－3－6 結 論第6章 專題練習程式範例6－1 油壓系統與可程式控制及人機介面整合操作練習6－2 氣壓出力可程式控制與人機介面整合6－3 升降機控制與人機介面整合6－4 氣壓機械手臂及輸送機控制6－5 連續式熱處理爐控制與人機介面整合6－6 線上檢測品管與人機介面整合第7章 運動控制7－1 機器視覺概論7－1－1機器視覺源起7－1－2 機器視覺簡介7－2 機器視覺的構成7－2－1 鏡頭7－2－2 CCD與CMOS攝影機7－2－3 光源7－2－4 影像擷取卡（frame grabber）7－2－5 影像處理與控制軟體程式7－2－6 系統整合7－3機器視覺的應用7－3－1 主要應用介紹7－3－2 光學自動檢測（AOI，Automatic Optical Inspection）7－3－3 影像伺服對位7－3－4 機械手視覺（Robot Vision）第8章 機器視覺8－1 運動控制簡介8－2 運動控制器8－3 主從式運動控制8－4 運動方式8－4－1 線性與圖弧補間8－4－2 連續路徑8－5 運動控制之命令產生8－5－1 命令產生器－線性插值8－5－2 S 型曲線運動規劃8－5－3 伺服馬達速度及加速度估測附錄

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