自動化控制元件設計與應用: 台達PLC HMI SERVO應用開發 | 誠品線上

自動化控制元件設計與應用: 台達PLC HMI SERVO應用開發

內容簡介

內容簡介 本書利用最簡單的方式，有系統地從單一自動化元件功能的學習開始，逐步地建立自動化控制系統整合的開發技術。從基本的人機介面(Human Machine Interface, HMI)裝置資訊蒐集與狀態顯示，透過可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC) 的訊號偵測、資料處理、程式設計與命令輸出，最終結合伺服驅動馬達(Servo Motor)的精確控制，建構成完整的自動化控制系統。 讀者可以依照學習過程的妥善規劃，按部就班地建立自動化控制元件設計與應用開發的能力。從人機介面裝置與人溝通的畫面與圖形元件功能作為起點，帶入巨集功能資料處理的介紹。為了進行設備狀態的感測與控制，介紹可程式邏輯器的運算架構與控制功能，得以蒐集實際的操作訊號並進行資料判斷處理後，產生控制訊號的變化。更進一步地，利用通訊介面傳遞資料將上述元件整合成基本的自動化控制裝置，得以控制外部電氣元件。最後再藉由交流伺服馬達的介紹，讓單純的控制訊號變化得以反映在電能驅動的運動元件，改變機構的動作而產生適當的加工行為。藉由本書漸進式的介紹與說明，讓讀者可以從簡單的元件應用開始學習，逐步地增加各項裝置功能的技術深度，最終得以設計複雜的自動化元件應用與系統整合。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介曾百由現職： 國立台北科技大學機械工程學系副教授學歷：國立交通大學機械工程學士(輔系：控制工程學系)美國壬色列理工學院(Rensselaer Polytechnic Institute)機械工程碩士、博士重要經歷： 美國喬治亞理工學院研究學者波音公司技術專家清雲技術學院助理教授

產品目錄

產品目錄 第1章 自動化設備與元件 1.1 工業自動化設備1.2 可程式邏輯控制器簡介1.3 人機介面控制裝置簡介1.4 交流同步伺服馬達簡介第1篇 人機介面控制裝置HMI篇 第2章 人機介面控制裝置功能與編輯軟體簡介2.1 硬體架構2.2 畫面與圖形元件2.3 DOPSoft編輯軟體第3章 人機介面控制裝置內部記憶體 3.1 內部記憶體簡介功能與種類3.2 狀態與事件的寫入與讀取3.3 數值資料的輸入與顯示3.4 儀表顯示3.5 內部系統參數3.6 命令區與狀態區記憶體3.7 元件記憶體位址檢查第4章 人機介面的巨集4.1 傳統式的圖形元件應用4.2 巨集種類4.3 巨集編輯視窗4.4 ON巨集／OFF巨集4.5 執行前巨集4.6 執行後巨集4.7 畫面開啟巨集4.8 畫面關閉巨集4.9 畫面Cycle巨集4.10 子巨集4.11 Initial（初始化）巨集4.12 Background（背景）巨集4.13 Clock巨集4.14 巨集指令簡介第2篇 可程式邏輯控制器PLC篇第5章 PLC各種裝置與記憶體功能 5.1 PLC各種裝置功能簡介5.2 內部暫存器與裝置功能5.3 PLC裝置通訊位址 第6章 PLC程式的編輯環境 6.1 PLC程式書寫器6.2 WPLSoft6.3 程式編譯6.4 PLC各種程式的轉換6.5 程式執行、模擬與除錯第7章 PLC階梯圖原理與基本指令7.1 階梯圖發展歷史7.2 PLC階梯圖邏輯7.3 PLC階梯圖的執行7.4 PLC階梯圖的編輯7.5 PLC階梯圖各項基本指令介紹7.6 PLC階梯圖製作概念7.7 常用基本程式設計範例7.8 實作範例第8章 PLC應用指令簡介8.1 應用指令分類與型式8.2 傳送比較8.3 四則算術與邏輯運算8.4 旋轉位移8.5 資料處理8.6 實作範例第9章 PLC步進階梯指令9.1 順序功能圖9.2 步進階梯指令9.3 步進點移轉方法9.4 功能元件的重複使用9.5 流程分類9.6 實作範例第3篇 HMI與PLC整合篇第10章 自動化元件間的通訊 10.1 工業通訊協定10.2 Modbus通訊協定10.3 人機介面裝置及可程式邏輯控制器的通訊10.4 DirectLink USB方式下載PLC程式10.5 以PLC為主動通訊裝置的方法第11章 人機介面裝置的配方功能11.1 人機介面裝置的配方簡介11.2 配方表的建立11.3 設定控制命令的配方控制旗標11.4 使用配方參數的PLC程式設計第4篇 交流伺服馬達篇第12章 伺服馬達基本原理 12.1 伺服與位置控制的觀念12.2 馬達工作原理12.3 交流同步伺服馬達控制12.4 交流同步伺服馬達控制模式12.5 速度與位置感測估算第13章 伺服馬達的基本操作與調校 13.1 安裝與配線13.2 面板顯示及操作13.3 試轉操作與調機步驟13.4 ASDASoft操作軟體第14章 伺服馬達的基本控制機能 14.1 伺服馬達操作模式選擇14.2 扭矩控制模式14.3 速度控制模式14.4 PT位置控制模式14.5 可程式控制器的運動控制應用指令14.6 定位控制相關的特殊暫存器14.7 人機介面裝置、可程式控制器與伺服馬達的整合14.8 實作範例第15章 伺服馬達的PR控制模式15.1 PR控制模式介紹15.2 PR模式命令觸發方式15.3 PR模式的程序編輯15.4 PR模式程序的種類15.5 前後程序的執行關係15.6 程序整合實作範例15.7 人機介面裝置與伺服馬達控制系統整合 參考資料

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