實戰ROS機器人自作: 使用Raspberry Pi | 誠品線上

Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門

內容簡介

內容簡介 本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題，介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀，就能體驗ROS（robot operating system）的技術以及這項技術的上下層技術，內容除了包含ROS的設定與應用，也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。本書精彩內容包括：●Linux與Git的基本操作●ROS基本知識●利用ROS讓機器人奔馳●透過影像辨識與語音辨識控制機器人●透過智慧型手機控制機器人●搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖重要本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買：https: www.rt-shop.jp index.php?main_page=index&cPath=1295如欲自行製作相容機，相關資訊請參考以下網址：https: github.com rt-net RaspberryPiMouse_Hardware

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介上田隆一千葉工業大學先進工學部未來機器人工學學科副教授。除了本業之外，還從事稱為「Shell 藝」這種推廣使用UNIX 系列作業系統命令列的活動。著有《Shell Script 高速開發手法入門》、《Shell 程式設計實用技巧》等著作。■譯者簡介許郁文

產品目錄

產品目錄 第1 篇 準備篇 1第1章｜前言第2章｜設定第3章｜使用終端機的基本操作第4章｜利用Git或GitHub管理軟體第2篇 ROS基礎篇第5章｜ROS導覽第6章｜ROS 套件的公開與測試第7章｜TOPIC、MESSAGE的撰寫與測試第8章｜服務、動作的建立與測試第9章｜利用ROS 驅動機器人第3篇 ROS應用篇第10章｜利用USB 鏡頭與OpenCV 追蹤人臉第11章｜利用語音辨識軟體操作機器人第12章｜開發網頁應用程式，再利用智慧型手機操作第13章｜利用雷射測距儀繪製地圖第14章｜結語附錄A. 裝置驅動程式的程式設計B. 輸入頻率與移動距離的概算C. 終端機、Shell、命令、工具的操作D. 與Python有關的TipsE. 「raspimouse_sim」模擬器F. 日經Linux連載時的專欄

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