內容簡介
內容簡介 ブラシレスDCモータは,省エネ化が図れるモータとして注目されている.この特集では,ブラシレス・モータが回転する原理とインバータによる制御原理を説明し,その基本となる「PWM制御」,さらに高効率な制御が可能な「ベクトル制御」,コストと故障率低減を期待できる「センサレス・ベクトル制御」を実際のプログラミング事例を示しながら解説する.★目 次☆特集 挑戦! EVモータ制御プログラミング◎モータの動作を感覚的に理解しよう!●第1章 回転する原理は同じ!? 「ブラシ付きモータ」と「ブラシレス・モータ」◎電源電流と相電流とその測定●第2章 インバータとは何か ブラシレス・モータの駆動回路◎実際にEVミニカートを走らせる!●第3章 モータ制御の仕組みとPWMプログラミング◎RX62T評価ボード+ブラシレス・モータに●第4章 “ベクトル制御”を実装し高効率化する!◎電流誤差推定法による●第5章 “センサレス・ベクトル制御”の実現●APPENDIX RX V850用統合開発環境“CS+”【技術解説】◎電池など電源の評価試験に必須●“電子負荷”の原理と活用◎上位入賞カーに搭載されている技術を分解する●省エネEVレース「優勝するための技術」って何?【連載講座】◎エレキ系エンジニアのためのEV構造設計入門(2)●EV設計の前に最低限知っておきたい“材料の特性”【EVレース&製作】◎2015年「袖ヶ浦CQ EVミニカート・レース」優勝記●“モータ設計ソフト”の活用と“減速比変更”で走行距離を前年より20%延ばした!◎初心者から経験者までいろいろなカテゴリがある●秋田の自作EVレース“WEM”に参加しよう! ブラシレスDCモータの制御技術を取り上げ,その駆動プログラミングの実例を示し解説します.