メカトロニクスのモーター技術 | 誠品線上

メカトロニクスのモーター技術

內容簡介

內容簡介 『メカトロニクスのモーター技術』目次Chapter 1 モータユビキタス時代へ1.1 モータは身近な存在1.2 モータ時代の夜明け前1.3 エレクトロニクス時代のモータ1.4 ブラシレスモータの用途拡大1.5 ステッピングモータ1.6 モータユビキタス時代の技術的課題Chapter 2 DCモータの基本構造と機能2.1 DCモータの構造2.2 コンパクトな最新構造に潜む電磁現象2.3 トルクの発生とフレミングの左手の法則2.4 発電機のはたらきとフレミングの右手の法則2.5 トルクと逆起電力定数の関係2.6 トルクと速度の関係2.7 回生モード2.8 制動機モード2.9 3つの動作モードChapter 3 モータ構造とトルク理論3.1 電磁石界磁方式から3.2 永久磁石界磁の場合3.3 永久磁石の種類3.4 永久磁石方式での空隙の磁界生成3.5 電機子反作用とそれに伴う不可逆減磁3.6 面力表現とロータ体積によるトルク式3.7 ティアのトルク理論3.8 損失の種類とトルクむら3.9 応答性に関する事柄Chapter 4 等価回路とパラメータ測定4.1 等価回路とパラメータ4.2 パラメータの測定4.3 定常特性の描画4.4 電気・機械エネルギー変換4.5 等価回路を使った動的挙動の解析4.6 減速機構やリニアへの変換の扱い4.7 コギングトルク4.8 ダイナミック測定Chapter 5 DCモータを使う速度と位置の制御5.1 モータの回転の制御へ5.2 印加電圧の制御5.3 伝統的な速度制御5.4 ダイナミック応答と不安定現象の抑制5.5 位置の制御5.6 制御系を安定にするための数学的ツール ―線形理論と非線形要素―5.7 過電流検出による簡単な位置制御5.8 本章に続く勉強の指針Chapter 6 ブラシレスDCモータ6.1 ブラシ付きとの対応関係と相違6.2 導通角と基本結線6.3 スロット数・極数・巻線トポロジー6.4 種々の巻線と結線6.5 位置センサ6.6 駆動回路と運転方式6.7 等価DCモータChapter 7 ブラシレスDCモータの詳しい扱い方7.1 Δ結線からY結線へ7.2 高調波の影響 モーター;メカトロニクス;電気工学;電子工学;シーケンス制御;電気自動車;ロボット;AI;工学部

作者介紹

作者介紹 見城尚志◆見城 尚志(ケンジョウ タカシ)1940 静岡市に生まれる1964 東北大学工学部修士課程(電子工学)修了、TEAC に入社1965 職業訓練大学校専任講師1971 モータの一般理論で工学博士(東北大学)、1981 職業訓練大学校教授1981-1990 (日本能率協会)小形モータ技術シンポジウム企画委員長2005 日本電産株式会社 モーター基礎研究所 所長2006 同名誉所長を経てTechnical Adviserとして現在に至る。主な著書 Stepping Motors and their Microprocessor Controls, Oxford University Press,1984(共著)Permanent-magnet and Brushless DC motors, 同, 1985Electric Motors and their Controls,同,1991佐渡友茂◆佐渡友 茂(サドトモ シゲル)1949 静岡市に生れる1973 金沢大学工学部機械工学第2学科卒業,株式会社静岡鐵工所,株式会社アイエイアイを経て1996 有限会社サードテクノを設立,工場自動化技術コンサルタント,品質マネジメントシステム審査員として活動2005 日本電産株式会社 モーター基礎研究所 主任研究員2008 日本電産を辞して技術コンサルタントおよび審査業務に復帰2018 小型モータ開発コンサルタント、品質マネジメントシステムセミナー講師として活動。著書(共著)実験とシミュレーションで学ぶモータ制御,日刊工業新聞社 2001(共著)イラスト図解 最新小型モータのすべてがわかる,技術評論社 2007"

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