実践ロボット制御
| 作者 | 細田耕/著;株式会社アールティ/協力; |
|---|---|
| 出版社 | 日本出版販売株式会社 |
| 商品描述 | 実践ロボット制御：ロボットを自分の思ったように動かす―制御するためには、われわれは何を知ればよいのか?本書は、ロボット制御の知識を体系的に解説するものです。ロボ |
內容簡介
內容簡介 ロボットを自分の思ったように動かす―制御するためには、われわれは何を知ればよいのか?本書は、ロボット制御の知識を体系的に解説するものです。ロボット制御に関する従来型の教科書は、ロボットの運動学や動力学を数学的に一般化する、理論的な側面が強いものが主流でした。制御工学や機械力学に基づく一ジャンルとしてのロボット工学があり、その視点からロボット制御を解説していたとも言えます。ところで近年では、ロボット工学(ロボティクス)はほかの分野から独立して、一つの学問・技術分野として十分に形成されています。そのため、制御工学や機械力学の知識を取り込みながらも、ロボティクスとして包括的・実践的な教科書・参考書が望まれています。ロボットを実際に制御するための、情報を提供する教科書です。 制御工学や機械力学の知識を取り込みながらも、ロボティクスとして包括的・実践的な教科書・参考書として活用できる一冊。
商品規格
| 書名 / | 実践ロボット制御 |
|---|---|
| 作者 / | 細田耕 著;株式会社アールティ 協力; |
| 簡介 / | 実践ロボット制御：ロボットを自分の思ったように動かす―制御するためには、われわれは何を知ればよいのか?本書は、ロボット制御の知識を体系的に解説するものです。ロボ |
| 出版社 / | 日本出版販売株式会社 |
| ISBN13 / | 9784274224300 |
| ISBN10 / | |
| EAN / | 9784274224300 |
| 誠品26碼 / | |
| 裝訂 / | P:平裝 |
| 級別 / | N:無 |
| 尺寸 / | 21.0X15.0X1.3CM |
| 頁數 / | 168 |
| 語言 / | 4:日文 |