魯棒控制理論及應用 | 誠品線上

魯棒控制理論及應用

內容簡介

內容簡介 本書系統地介紹了魯棒控制的概念、理論、設計方法以及控制理論在船舶電站中的應用。內容包括：魯棒控制理論概述，控制理論的數學基礎，控制的優化設計方法，與魯棒控制有關的MATLAB工具箱介紹，控制理論在船舶電站頻率控制中的應用，控制理論在船舶電站電壓控制中的應用，控制理論在船舶電站綜合控制中的應用。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介黃曼磊、杜燕／編著

產品目錄

產品目錄 第1章 魯棒控制理論概述1.1系統不確定性和魯棒性1.2控制理論的發展概況第2章 控制理論的數學基礎2.1空間和範數2.1.1距離空間2.1.2線性賦範空間2.1.3Banach空間2.1.4Hilbert空間2.1.5時域函數空間2.1.6頻域函數空間2.1.7H2範數和範數2.2範數與Riccati方程2.2.1哈密頓矩陣的性質2.2.2範數與Riccati方程2.3範數與Riccati不等式2.4有理函數陣的分解與穩定性2.4.1有理函數的的分解2.4.2穩定性條件2.4.3穩定控制器的參數表示2.5有理函數陣的內外分解2.6李雅譜諾夫方程2.7線性分式變換2.8本章小結第3章 【STBZ】WTHX 控制的優化設計方法3.1優化設計的一般步驟3.2控制的標準問題3.3控制所包含的各類控制問題3.3.1靈敏度極小化問題3.3.2魯棒鎮定問題3.3.3混合靈敏度優化問題3.3.4跟蹤問題3.3.5模型匹配問題3.4加權函數的選擇和特點3.5控制系統的穩定性3.6標準控制問題的“2－Riccati方程”的解3.7狀態反饋設計問題3.7.1D=0,D列滿秩的特例3.7.2D= D=0的特例3.7.3狀態反饋問題的完全解3.8輸出反饋設計問題3.8.1輸出反饋設計特例3.8.2輸出反饋問題的一般解3.9本章小結第4章 MATLAB工具箱介紹4.1控制系統工具箱4.1.1模型建立及模型轉換函數4.1.2LTI對象屬性的存取和設置4.1.3系統建模4.1.4狀態空間實現4.1.5系統特性函數4.1.6系統根軌跡4.1.7系統頻率響應4.1.8系統時域響應4.2魯棒控制工具箱4.2.1控制系統模型的數據結構4.2.2模型建立工具4.2.3模型轉換工具4.2.4多變量波特圖4.2.5魯棒控制綜合方法4.2.6模型降階工具4.3本章小結3第5章 控制理論在船舶電站頻率控制中的應用5.1柴油發電機組機電暫態過程的數學模型5.2柴油機調速系統的數學模型5.3柴油機調速系統標準設計問題模型的建立5.4轉速控制器的設計5.5計算機模擬結果分析5.6優化設計方法的特點5.7本章小結第6章 控制理論在船舶電站電壓控制中的應用6.1同步發電機電磁暫態過程的數學模型6.1.1考慮次暫態電動勢Eq”，Ed”變化的模型6.1.2考慮暫態電動勢Eq′變化的模型6.2船舶電站負荷的數學模型6.2.1靜負荷的數學模型6.2.2動負荷的數學模型6.3同步發電機調壓系統的數學模型6.3.1相復勵勵磁系統的數學模型6.3.2可控矽勵磁系統的數學模型6.3.3交流無刷勵磁系統的數學模型6.4同步發電機調壓系統標準設計問題模型的建立6.5電壓控制器的設計6.6計算機模擬結果分析6.7關於同步發電機數學模型的討論6.8本章小結第7章 控制理論在船舶電站綜合控制中的應用7.1針對綜合控制器的柴油發電機組數學模型7.1.1柴油發電機組機電暫態過程的數學模型7.1.2柴油發電機組電磁暫態過程的數學模型7.1.3柴油發電機組統一的數學模型7.2柴油發電機組綜合控制系統的數學模型7.3柴油發電機組綜合控制器的設計7.4計算機模擬結果分析7.5本章小結參考文獻

商品規格

試閱文字

內文 : 前言

　　控制理論自20世紀80年代發展至今，取得了豐碩的成果。控制理論是分析和設計不確定系統的一種強有力的工具，主要解決對象為建模中的誤差和在一定範圍內因模型攝動而引起控制品質惡化的控制難題。優化設計方法已成為反饋系統設計中一種有效的方法，其有效性之一體現在外部擾動不再假設為固定的，只要求能量有界即可；其有效性之二體現在受控對象不再假設為確定的。許多控制問題均可轉化為最優控制問題，從而進一步顯示了優化設計方法的適用性，使它成為一種線性多變量控制系統的新的設計方法。它的發展之迅速是令人矚目的，有人甚至將它說成是控制理論的“一場靜悄悄的革命”。

　　本書介紹了作者近年來在魯棒控制理論、優化設計方法等方面的研究成果，著重討論了在船舶電站頻率控制、電壓控制、綜合控制的問題，分析了優化設計方法的實質，對系統設計中每一步遇到的主要問題都做了深入的研究。結果表明，控制理論是一種能夠抑制干擾和保證系統魯棒穩定性的有效設計方法，它並不像人們想像的那樣難以應用。本書給出了低階次的控制器，易於從物理上加以實現，為其實際應用奠定了堅實的基礎。本書的目的在於向讀者介紹魯棒控制理論的研究成果，使讀者能盡快走入該領域的前沿，為進一步從事這方面的學習和研究打下良好的基礎。全書圍遶魯棒控制理論這一主線逐步展開，並貫穿始終。

　　全書共分7章：第1章為魯棒控制理論概述，介紹了控制理論的發展概況；第2章為控制理論的數學基礎，針對工科學生的特點，介紹學習本書必須具備的數學基礎知識；第3章為控制的優化設計方法，給出了標準控制問題的形式，闡明瞭控制所包含的各類控制問題，討論了狀態反饋設計問題和輸出反饋設計問題；第4章為MATLAB工具箱介紹，介紹了與魯棒控制有關的控制系統工具箱和魯棒控制工具箱；第5章為控制理論在船舶電站頻率控制中的應用；第6章為控制理論在船舶電站電壓控制中的應用；第7章為控制理論在船舶電站綜合控制中的應用。

　　作者的部分研究成果是在作者的博士導師李殿璞教授的悉心指導下取得的，導師嚴謹的治學態度，淵博的知識，作者將終生難忘，為此向辛勤培育自己的導師表示誠摯的感謝。

　　由於作者的水準有限，書中難免會有疏漏和不足之處，敬請讀者批評指正。

黃曼磊

活動

• 6/18前 圖書滿$1,000折$100
• 6/18前 全站滿$1,688享92折
• 6/18前 全站滿$3,688享9折