自動控制 (第3版) | 誠品線上

自動控制 (第3版)

內容簡介

內容簡介 「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重要專業科目。目前雖已有很多自動控制的中文或英文教科書，但不少版本難度太高、太深，篇幅太大以致教師授課困難，學生也不易吸收，讓專技院校老師感到很難找到合適的教科書。學生或自學者的基礎教科書很少。 本書作者在技專院校教授自動控制課程，並輔導學生參加高考、技師及研究所考試二十餘年，累積深刻的教學心得與輔導考試經驗，編寫這本「簡明、易授、易讀」的「自動控制」，是一本適合專技院校教學的基礎教科書，很十分適合自學讀者研讀。 內容從最基本的認識控制系統開始，並在第二章提供了必要的數學基礎，讓未修過工程數學的讀者可以先學到必要的數學基礎，已經修過工程數學的讀者也可以複習一下學習自動控制所須的數學基礎。後續各章則涵蓋時域、頻域與狀態空間之分析與設計觀念，循序漸進。 第三版延續「簡明、易授、易讀」的特色，新增了部份例題與解說，讓讀者更容易掌握學習重點，並提高解題技巧。此外，在第十一章「狀態空間分析」中增加了第12節「觀測器設計」與第13節「觀測狀態回授與全階觀測器之合成控制」，讓全書內容更為完整。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介張振添

產品目錄

產品目錄 Chapter 01 導論1-1 前言1-2 控制系統之表示法1-3 專有名詞認識1-4 回授控制系統1-5 回授控制之應用例1-6 控制系統之分類1-7 控制器之常見型式1-8 控制系統之設計程序Chapter 02 數學基礎2-1 前言2-2 微分方程式2-3 複變函數及s平面2-4 複變數函數之極點與零點2-5 矩陣2-6 矩陣代數2-7 拉氏轉換2-8 拉氏轉換之基本定理2-9 反拉氏轉換之求法2-10 拉氏轉換求解微分方程式Chapter 03 控制系統表示法3-1 前言3-2 轉移函數3-3 方塊圖3-4 方塊圖之化簡法3-5 訊號流程圖3-6 梅森增益公式3-7 應用梅森增益公式求轉移函數3-8 狀態方程式3-9 狀態圖3-10 由微分方程式繪出狀態圖3-11 由轉移函數繪出狀態圖3-12 由狀態圖找轉移函數Chapter 04 物理系統之數學模式4-1 前言4-2 機械元件之特性4-3 機械動力系統4-4 熱力系統4-5 水位系統4-6 壓力系統4-7 電網路系統4-8 電子式PID控制器4-9 電機系統4-10 轉換器Chapter 05 控制系統之時域分析5-1 前言5-2 典型測試訊號5-3 單位回授系統之穩態誤差5-4 系統之暫態響應5-5 一階系統之時間響應5-6 二階系統之步階響應5-7 二階系統性能規格之數學表示法5-8 二階系統之斜坡輸入響應5-9 高階系統轉移函數之主要極點5-10 PID控制器之特性Chapter 06 系統之穩定性與靈敏度6-1 前言6-2 有界輸入有界輸出穩定性6-3 路斯哈維次準則6-4 路斯哈維次準則之應用6-5 相對穩定性分析6-6 系統之靈敏度Chapter 07 根軌跡法7-1 前言7-2 根軌跡之基本觀念7-3 根軌跡之繪製法則7-4 根軌跡之繪製7-5 根軌跡之重要特性7-6 根廓線Chapter 08 頻率響應法8-1 前言8-2 線性非時變系統之頻率響應8-3 頻域分析之性能規格8-4 標準二階系統之頻域特性8-5 頻率響應函數之極座標圖8-6 頻率響應函數之波德圖8-7 幅量對相位圖8-8 極小相位與非極小相位系統8-9 實驗法決定轉移函數Chapter 09 頻域穩定性分析9-1 前言9-2 基本名詞與定義9-3 奈氏穩定性準則9-4 相對穩定性：增益邊際與相位邊際9-5 由波德圖及幅量對相位圖決定相對穩定性9-6 標準二階系統相位邊際與阻尼比之關係9-7 尼可士圖Chapter 10 控制系統之設計與補償10-1 前言10-2 時域設計與頻域設計10-3 增益調整法及其限制10-4 PID控制器10-5 PID控制器最佳增益調整法10-6 相位超前控制器10-7 相位落後控制器10-8 相位落後超前控制器10-9 根軌跡設計法Chapter 11 狀態空間分析11-1 前言11-2 系統之可控制性11-3 系統之可觀測性11-4 狀態轉移矩陣11-5 狀態轉移方程式11-6 轉移函數矩陣11-7 特性方程式及特性根11-8 可控制性典型式11-9 觀測器典型式11-10 轉換成可控制性典型式11-11 狀態回授控制11-12 觀測器設計11-13 觀測狀態回授與全階觀測器之合成控制

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