動手打造專屬四旋翼 | 誠品線上

Build Your Own Quadcopter

內容簡介

內容簡介 打造一臺自製的多軸飛行器！ 製作一臺能夠起飛、著地、盤旋並翱翔天際的自製遙控飛行器。《動手打造專屬四旋翼》，並使用Parallax ? Elev-8套件提升您的設計；透過一步一步的組裝流程與實驗，讓您立刻了解四旋翼可以執行的事情、知道如何連接Elev-8的零件、編寫微控制器的程式、使用GPS在四旋翼上且安全地操作。透過自行設定四旋翼返家功能、列隊飛行甚至人工智慧等有趣的教學，提升您的設計基礎並刺激您充滿創意的想法。 1、了解控制四旋翼飛行背後的原理 2、探索您的Parallax ? Elev-8套件中的組件 3、透過插圖的基礎教學指引完成您的飛行器 4、連接Parallax到您的電腦並撰寫Spin與C語言 5、建立擁有極小干擾的遙控系統 6、添加GPS系統來透過Google Earth追蹤您的飛行器 7、透過WiFi與XBee模組來傳送您的飛行器資訊到手機 8、裝置鏡頭並即時傳送影像到地面工作站 9、透過飛行模擬軟體的模擬訓練您安全的操控四旋翼

作者介紹

作者介紹 ∎作者簡介 唐納˙諾里斯（Donald Norris） 大學主修電機工程，並取得產品管理的MBA學位。本文作者目前任教於南新罕布希爾大學（Southern New Hampshire University），教授領域多為IT相關，同時也開設機器人課程。他擁有超過30年的豐富教學經驗，曾在多所大學中擔任兼任教授。 諾里斯先生在海軍服役時期，曾潛心於核潛艇的聲學研究以及相關數位訊號處理技術。退役至今逾十七年，身為專業軟體工程師的他擅長使用C

產品目錄

產品目錄 前言 第一章 四旋翼簡介 第二章 四旋翼飛行動力學 第三章 打造Elev-8 第四章 編寫Parallax Propeller晶片程式 第五章 四旋翼的推進方式 第六章 無線電控制系統與遙測 第七章 伺服機與擴充伺服機控制系統 第八章 GPS與即時狀況顯示 第九章 機載影像系統 第十章 訓練教學與性能檢查 第十一章 改進方案與後續計劃

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