Arduino C語言程式設計: 使用mBot金屬積木機器人 | 誠品線上

Arduino C語言程式設計: 使用mBot金屬積木機器人

內容簡介

內容簡介 本書利用 Adruino C 語言軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下： 1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。 2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介iTRY愛創機器人實驗室李春雄柳家祥

產品目錄

產品目錄 第一章 機器人概論 1-1 什麼是機器人 1-2 Makeblock基本介紹 1-3 mBot機器人 1-4 mBot機器人版本 1-5 mBot機器人基本車常見的運用 第二章 mBot機器人的程式開發環境 2-1 mBot機器人的程式設計流程 2-2 組裝一台mBot機器人 2-3 mBot機器人的控制板基本介紹 2-4 mBot機器人的程式開發環境 2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體 2-6 mBlock的整合開發環境 2-7 撰寫第一支mBlock程式 2-8 Arduino IDE的整合開發環境 2-9 撰寫第一支C語言程式 2-10 使用序列埠監控視窗 第三章 mBot機器人動起來了 3-1 馬達簡介 3-2 控制馬達速度及方向 3-3 讓機器人動起來 3-4 機器人繞正方形 3-5 馬達接收其他來源 第四章 資料與運算 4-1 變數(Variable) 4-2 變數與常數的宣告 4-3 變數資料的綜合運算 4-4 陣列 4-5 副程式 第五章 程式流程控制 5-1 流程控制的三種結構 5-2 循序結構(Sequential) 5-3 分岔結構(Switch) 5-4 迴圈結構(Loop) 第六章 機器人走迷宮(超音波感應器) 6-1 認識超音波感應器 6-2 偵測超音波感應器的值 6-3 等待程式(Wait)的超音波感應器 6-4 分岔程式(Switch)的超音波感應器 6-5 迴圈程式(Loop)的超音波感應器 6-6 超音波感應器控制其他拼圖模組 6-7 看家狗 6-8 自動剎車系統 第七章 機器人循跡車(巡線感應器) 7-1 認識巡線感應器 7-2 偵測巡線感應器的值 7-3 等待程式(Wait) 的巡線感應器 7-4 分岔程式(Switch) 的巡線感應器 7-5 迴圈程式(Loop) 的巡線感應器 7-6 機器人循跡車 7-7 機器人偵測第三條黑線就停止 7-8 規劃自動停車入庫的循跡機器人 第八章 遙控機器人(紅外線感應器) 8-1 認識紅外線感應器 8-2 偵測紅外線感應器的值 8-3 等待程式(Wait)的紅外線感應器 8-4 分岔程式(Switch)的紅外線感應器 8-5 迴圈程式(Loop)的紅外線感應器 8-6 遙控一台mBot動作 8-7 兩台mBot使用IR聯奏音樂 第九章 機器人太陽能車(光源感應器) 9-1 認識光源感應器 9-2 偵測光源感應器的值 9-3 等待程式(Wait)的光源感應器 9-4 分岔程式(Switch)的光源感應器 9-5 迴圈程式(Loop)的光源感應器 9-6 光源感應器控制其他模組 9-7 製作一台機器人太陽能車 9-8 製作一台機器人蟑螂車 9-9 製作一座智慧型路燈 第十章 機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈) 10-1 按鈕 10-2 偵測「按鈕」的事件 10-3 按鈕的綜合運用 10-4 蜂鳴器 10-5 LED燈 10-6 重置按鈕 第十一章 mBot藍牙通訊應用 11-1 mBot藍牙通訊 11-2 序列埠傳輸函數 11-3 手機與mBot藍牙配對 11-4 手機與mBot互傳字元 11-5 手機點亮mBot LED燈 11-6 手機接收mBot超音波距離 第十二章 手機App操控mBot機器人 12-1 光線感應器運用 12-2 手機app控制mBot LED 的各種變化 12-3 手機app控制mBot 蜂鳴器的各種變化 12-4 手機App遙控機器人行動(前、後、左、右) 第十三章 mBot結合Lego的創新應用 13-1 樂高(Lego)積本的基本介紹 13-2 樂高(Lego)的橫桿 13-3 樂高(Lego)的插銷 13-4 樂高(Lego)的連接器 13-5 mBot機器人結合Lego 13-6 利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值 13-7 利用「表情面板」來顯示偵測值 13-8 利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」 13-9 利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」 13-10 利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」 13-11 紅外線控制mBot(表情面板顯示方向) 附錄 Arduino C 語言介紹 A-1 Arduino C 語言的撰寫架構 A-2 Arduino C 變數的資料型態 A-3 Arduino C 變數與常數的宣告 A-4 Arduino C 運算子的應用 A-5 Arduino C 流程控制 A-6 Arduino C 陣列

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