首頁中文書科普應用科學 〉智慧型機器人實作: 使用FPGA (第2版/附光碟)
商品訊息
作者書籍
智慧型機器人實作: 使用FPGA (第2版/附光碟)

智慧型機器人實作: 使用FPGA (第2版/附光碟)


作者  /  廖裕評/ 陸瑞強

出版社 / 新文京開發出版股份有限公司

出版日期 / 2016/09/15

商品語言 / 中文/繁體

裝訂 / 平裝

定價 / NT$480

售價 / 95折, NT$ 456

※ 無庫存


智慧型機器人實作: 使用FPGA (第2版/附光碟) 其它優惠/消息


introduction all_character catelog


內容簡介

機器人產業是一門彙集電子、資訊、機械、通訊、自動控制等跨領域相關產業技術的整合性學科,各大專院校的電子、電機、自動化工程等科系也都開設相關課程。學習機器人設計的基礎,即是從自走車的設計開始,各大專院校也經常舉行自走車競賽,讓學生從自走車的設計與製作奠定進一步學習機器人設計的基礎。

完整的機器人零組件包含:構裝用的機構模組;視覺、距離或溫度等感測器模組;致動用的驅動模組;以及編程動作的控制模組等四大部分,而自走車的設計即為練習這四大模組的入門。本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,引導學生學習機器人零組件的四大模組,做為將來繼續學習機器人設計與製作之基礎。

本書第一章先帶領讀者認識本書中所使用的軟體與硬體,包括Altera Installer的安裝及FBBCar的介紹;第二章則引導讀者建立Quartus II 專案,包括多工器、比較器、加法器、暫存器、計數器、狀態機等之設計與模擬;第三章教讀者伺服機之控制;第四章開始學習控制自走車;第五章講述FBBCar觸鬚導航;第六章介紹循黑區行走的自走車;第七章學習將紅外線感測器應用於自走車;第八章學習以智慧手機遙控FBBCar。

智慧型機器人已廣泛結合在人類生活中。工業上使用的產業機器人可運用在製造業的加工、焊接及噴漆,或者是產品的組裝與搬運;而家用的服務機器人則可提供人類服務或與人互動,例如醫療、復健,或是娛樂寵物,甚至用在居家保全及掃地清潔等。未來人類科技生活發展的趨勢,將是整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等等智慧生活與空間的自動化生活。

台灣自動化產業(即機器人產業)之產值,已於2015年突破1.2兆元,成為半導體及面板等兩大製造業以外的熱門產業。智慧型機器人已和人類生活廣泛結合,工業上,產業機器人可運用在工各種製程、組裝與搬運;服務機器人則可走入家庭,為人類提供如醫療、復健、娛樂、寵物、居家保全及掃地清潔等各種服務。未來人類科技生活發展的趨勢,將會整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等,生活與空間皆講求智慧化與自動化的生活。

為了迎接未來的趨勢,國內亟需高階的操作人才,但高級人員不是埋頭苦練就可養成,必須結合數學、空間以及電腦資訊等理論基礎,且需要會遠端操控及編程。

本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,以寓教於樂的方式,啟發讀者自發性學習的興趣,進而引導學生解決問題之能力,並促進學生對FPGA的程式設計的熟悉。希望讀者能藉由自走車的學習,進入機器人的領域,並了解實務脈動,建立學校與產業界相互合作的機制,寄能進而躍動整體技術人才之水平,幫助台灣產業轉型升級,讓台灣經濟再度起飛。

近年來,物聯網與工業4.0非常的搶手,本書第二版除了全面檢視更新相關資料,更增加了第九章,加入使用影像偵測物體移動方向來控制機器車左右轉,並將馬達狀況上傳至雲端,可透過網頁觀看馬達狀況變化的曲線圖;希望讓讀者了解使用FPGA做影像處理能有更多廣泛的應用。

本書隨書附贈範例光碟,方便讀者操作練習,並將習題解答收錄於光碟中。







詳細資料

誠品26碼 /2681379661009
ISBN 13 /9789864302062
ISBN 10 /986430206X
EAN /9789864302062

頁數427
開數16K
裝訂平裝
級別
語言中文/繁體
成份


應用科學產品推薦

mBot創意機器人: 使用Scratch(mBlock)含App Inventor程式設計

李春雄/ 李碩安/ 林暐詒

NT$360

85折, NT$306

Make: Technology on Your Time 26 (國際中文版)

Maker Media

NT$260

85折, NT$221

數位時代的端士刀來了: Arduino開創物聯網大局

楊佩璐/ 任昱衡

NT$480

85折, NT$408




Share/Save/Bookmark

查看全台書店有無此商品