首頁中文書科普應用科學 〉控制器設計與模擬範例 (修訂二版/附光碟)
商品訊息
作者書籍
控制器設計與模擬範例 (修訂二版/附光碟)

控制器設計與模擬範例 (修訂二版/附光碟)


作者  /  曾仲熙

出版社 / 台灣東華書局股份有限公司

出版日期 / 2011/09/07

商品語言 / 中文/繁體

裝訂 / 平裝

定價 / NT$350

售價 / 95折, NT$ 333

※ 已絕版


控制器設計與模擬範例 (修訂二版/附光碟) 其它優惠/消息


introduction all_character catelog


內容簡介

本書比較適合具基礎控制理論者,所以一些基礎控制理論,本書並未詳細說明,讀者須自行參考教科書,參考資料很重要,許多控制理論的定義、定理、專有名詞,可仔細閱讀本書所列之參考文獻。
  
本書希望能充當讀者在設計控制器及模擬控制系統時的工具書,所以本書提供許多各類控制器設計與模擬的例子,本書盡量偏重於實務面,許多已知的定理或結論直接呈現,較少理論性推導,希望對你的工作或研究有所幫助。至於模擬部份,以Matlab為主,本書亦假設讀者對Matlab已有一定的基礎,所以對於程式的說明亦點到為止,讀者須參考Matlab Manual、才能了解程式內容。本書附上所有控制系統模擬實例的程式,內含60餘個各類控制器設計模擬範例,程式撰寫盡量簡單明暸,讀者可自行模擬、分析、修改書內所附的所有程式。

第二版新增
第一單元 (Part I):傳統控制器設計與模擬,介紹PID controller、phase-lead controller、phase-lag controller、lead-lag controller等傳統控制器設計。本單元亦提到與控制器設計相關的資料,例如:介面技術,微處理器程式撰寫,電子電路,感測器電路,電力電子,驅動器電路等。
第二單元 (Part II):利用Lyapunov方法之控制器設計與模擬,介紹與穩定性相關的定義及定理,並利用Lyapunov方法來設計控制器、包括適應控制 (adaptive control)、系統參數估測的問題及可變結構控制(variable structure control)。

第三單元 (Part III):以線性矩陣不等式 (linear matrix inequality,LMI) 為基礎的控制器設計與模擬,介紹Schur complements及S-procedure,Matlab內的LMI Toolbox基本上解下列三種問題:用 “feasp” 指令解LMI problems (LMIP),用 “mincx” 指令解Eigenvalue problems (EVP),用 “gevp” 指令解Generalized Eigenvalue problems (GEVP)。

第四單元 (Part IV):具性能指標 (performance index) 的控制器設計與模擬,介紹訊號與系統的範數,同時討論 H¥、L1-norm、H2 控制器設計。

第五單元 (Part V):智慧型控制器設計與模擬,介紹模糊控制器設計、遞迴式類神經網路混合控制器設計、討論 “適應性神經-模糊推論系統”(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems,ANFIS) 之應用、T-S fuzzy model及以此model為基礎之模糊控制器設計、介紹基因演算法及以基因演算法為基礎之控制器設計。

第六單元 (PaIrt VI):濾波器設計與模擬,介紹Kalman filter、extended Kalman filter、及Butterworth filter、Chebyshev type I filter、Chebyshev type II filter及elliptic filter之濾波器設計。







詳細資料

誠品26碼 /2680613509008
ISBN 13 /9789574836550
ISBN 10 /957483655X
EAN /9789574836550

頁數262
開數16K
裝訂平裝
級別
語言中文/繁體
成份


應用科學產品推薦

數位時代的端士刀來了: Arduino開創物聯網大局

楊佩璐/ 任昱衡

NT$480

85折, NT$408

Make: Technology on Your Time 26 (國際中文版)

Maker Media

NT$260

85折, NT$221

Sony Xperia XZ & Xperia X Compact終極の旗艦

黃姵綾/劉家豪

NT$199

85折, NT$169




Share/Save/Bookmark

查看全台書店有無此商品