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作者書籍
控制器設計與模擬範例 (附光碟)

控制器設計與模擬範例 (附光碟)


作者  /  曾仲熙

出版社 / 台灣東華書局股份有限公司

出版日期 / 2010/08/25

商品語言 / 中文/繁體

裝訂 / 平裝

定價 / NT$300

售價 / 95折, NT$ 285

※ 已絕版


控制器設計與模擬範例 (附光碟) 其它優惠/消息


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內容簡介

本書希望能充當讀者在設計控制器及模擬控制系統時的工具書,所以本書提供許多各類控制器設計與模擬的例子,本書盡量偏重於實務面,許多已知的定理或結論直接呈現,較少理論性推導,希望對你的工作或研究有所幫助。至於模擬部份,以Matlab為主,本書亦假設讀者對Matlab已有一定的基礎,所以對於程式的說明亦點到為止,讀者須參考Matlab Manual、才能了解程式內容。本書附上所有控制系統模擬實例的程式,內含50餘個各類控制器設計模擬範例,程式撰寫盡量簡單明暸,讀者可自行模擬、分析、修改書內所附的所有程式。

第一單元(Part I):傳統控制器設計與模擬,介紹PID controller、phase-lead controller、phase-lag controller、lead-lag controller等傳統控制器設計。本單元亦提到與控制器設計相關的資料,例如:介面技術,微處理器程式撰寫,電子電路,感測器電路,電力電子,驅動器電路等。

第二單元(Part II):利用Lyapunov方法之控制器設計與模擬,介紹與穩定性相關的定義及定理,並利用Lyapunov方法來設計控制器、包括適應控制 (adaptive control)、系統參數估測的問題及可變結構控制(variable structure control)。

第三單元(Part III):以線性矩陣不等式 (linear matrix inequality,LMI) 為基礎的控制器設計與模擬,介紹Schur complements及S-procedure,Matlab內的LMI Toolbox基本上解下列三種問題:用“feasp”指令解LMI problems(LMIP),用“mincx”指令解Eigenvalue problems(EVP),用“gevp”指令解Generalized Eigenvalue problems(GEVP)。

第四單元(Part IV):具性能指標 (performance index) 的控制器設計與模擬,介紹訊號與系統的範數,同時討論 H¥、L1-norm、H2 控制器設計。

第五單元(Part V):智慧型控制器設計與模擬,介紹模糊控制器設計、遞迴式類神經網路混合控制器設計、討論 “適應性神經-模糊推論系統”(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems,ANFIS) 之應用、T-S fuzzy model及以此model為基礎之模糊控制器設計、介紹基因演算法及以基因演算法為基礎之控制器設計。








詳細資料

誠品26碼 /2680543910004
ISBN 13 /9789574836093
ISBN 10 /9574836096
EAN /9789574836093

頁數224
開數16K
裝訂平裝
級別
語言中文/繁體


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